＜ZED相机开发＞ jetsonnano linux ubuntu 安装ZED SDK3.6.2

已于 2022-08-20 18:11:03 修改
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分类专栏： ZED相机开发 文章标签： linux ubuntu 运维 pip python
于 2021-12-30 16:16:25 首次发布
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版权

基本流程

  1. 下载对应的版本的ZED SDK文件（.run文件）
  2. cd /.run文件/所在/目录到下载文件路径下
  3. ./ + 文件名(不能加sudo)
  4. 阅读协议点q退出，基本一路点yes，除了object detection module和sample这种可以不安装，其他无脑yes就行了
  5. 安装成功

踩坑

  • 如果曾经安装过不同版本的ZED SDK或者多个版本的python，则有可能会导致模块导入失败，需要全部卸载
    1. /usr/local/zed 这个目录全部删掉
    2. pip3 uninstall pyzed
    3. pip uninstall pyzed
    4. 可以通过sudo find -name zed（zed sdk pyzed）等关键词查询把以前安装过的全部删除干净
  • 如果import pyzed失败，可以cd /usr/local/zed目录下找到get_python_api.py文件重新运行python3 get_python_api.py即可
  • 我遇到了import pyzed成功，但是import pyzed.sl显示illegal instructions，需要在./bashrc文件中最后加一行export OPENBLAS_CORETYPE=ARMV8或者每一次在shell中运行python时都加一行export OPENBLAS_CORETYPE=ARMV8即可解决
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ubuntu18.04 zed sdk安装和卸载
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安装好显卡驱动和cuda10.2后，开始安装zed sdk 首先下载zed sdk ：ZED_SDK_Ubuntu18_cuda10.2_v3.7.0.run 在其文件夹下打开终端 chmod +x ZED_SDK_Ubuntu18_cuda10.2_v3.7.0.run ./ZED_SDK_Ubuntu18_cuda10.2_v3.7.0.run #先按q，后面都按y 安装完成后重启，之后输入如下命令： cd /usr/local/zed/tools ./ZED_Exp
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Jetson Orin Nano, ZED 2i, ZED docker, ZED SDK, 嵌入式开发
（2024.12）Ubuntu20.04安装ZED-SDK
m0_69023437的博客
12-22 1823
（大家尽量选择适配的版本哦，我的CUDA是12.0，但在ZED官网上未找到12.0版本的，只有12.1的，最后我下载的是11.8的，后续如果有问题再说吧（doge））重新运行安装指令--->第一个按q，后面全y --->等待安装成功。ZED Sensor Viewer——ZED传感器，ZED2支持；ZED Explorer——用于zed相机的实时预览和录制；ZED Calibration——用于ZED校准；ZEDfu——ZED相机的实时3D映射和制图；（未连接摄像头，所以无展示）选择适配版本进行下载。
ZED_SDK_Tegra_JP46_v3.7.0.run（ZED2 Jetson Nano驱动包）
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官方网站https://www.stereolabs.com/developers/release/ 下得太痛苦了，留档备份一个 ZED2i 摄像头 Jetson nano 4.6 SDK
ubuntu下ZED相机开发环境安装
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ubuntu下ZED相机开发环境安装 安装设置ROS 安装NVIDIA显卡驱动 安装CUDA 安装ZED SDK（SDK和CUDA的版本需要对应） 安装ZED ROS包 前三步的话在我拿到的机子上已经装好了，所以从第四开始 安装SDK SDK的安装需要和CUDA版本相对应，对应关系可以在https://www.stereolabs.com/developers/这网址中查看相应SDK版本需要的CUDA版本。 查看已经安装CUDA版本： cd /usr/local/ ls 就可以看到cuda的版本。 然
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zed相机的SDK，2.8.3版本，在ubuntu18.04下测试通过，可安装在Jetson Xavier上，注意安装时不要选择全功耗模式，否则Xavier的风扇会狂转！
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在Jetson Nano（Jetpack4.5.1 CUDA10.2环境下配置ZED相机运行的ROS环境）
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型号：Thinkpad T460p 显卡：GeForce 940MX 系统：Ubuntu 16.04.4 LTS 内核：4.13.0-45-generic 为SLAM系统开发配置环境，使用ZED MINI CAMERA。 Ubuntu 16.04 uname -r 4.13.0-36-generic lsb_release -a No LSB modules are available. Distributor ID: Ubuntu Description: Ubuntu 16.04.4 LTS Rele
Jetson Nano安装系统和SDK【第二部分】
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第二部分承接第一部分。第二部分的主要内容是使用虚拟机，为Nano EMMC安装系统与SDK。本部分刷入的Jetpack为 v4.6.2，是截至文章发布日的最新系统。
vs2019，zed相机开发环境配置记录
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官方使用的是Cmake工具进行编译的，将编译后的文件夹作为一个模板，感觉比较麻烦。但是简单粗暴。 ZED/C++/Windows 官方文档 2.在vs2019中自行添加库即可完成配置。 2.1. vs2019新建项目 直接新建一个空项目就好了 2.2 之后再项目中添加一个cpp文件，是为了等一回配置环境变量时候用。 2.3进入属性设置。 2.4 设置编译的库和链接文件就行了。 在C/C++ 选项 附加包含目录中添加cuda和zed的头文件夹。 C:\Program Files\NVIDIA GPU.
ZED2i基于jetson nano/Ubuntu18.04的SDK环境及ROS环境配置
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ZED2i基于Ubuntu18.04的SDK环境及ROS环境配置一、SDK环境配置1、确认环境配置版本2、下载安装SDK和CUDA3、遇到的问题及解决办法二、ROS环境配置1、安装ROS及ZED2iR的ROS包2、遇到的问题及解决方法三、参考 一、SDK环境配置 45 你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章，了解一下Markdown的基本语法知识。 1、确认环境配置版本 我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓
ZED SDK——Spatial Mapping
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通过命令行参数允许用户灵活配置相机输入和分辨率。 使用神经深度 () 提高深度感知精度。 采用 OpenGL 的右手坐标系。 空间映射 设置空间映射参数，包括分辨率、范围和内存使用限制。 决定使用网格还是点云。 循环处理 每次循环抓取图像并更新空间映射状态。 如果启用了网格生成，将网格过滤并保存为 文件。 区别与适用场景 特性 网格 (Mesh) 点云 (Point Cloud) 数据结构 网格由顶点和多边形面构成，数据更紧凑
zed安装sdk教程
最新发布
04-01
<think>好的，用户想查找关于ZED SDK的安装教程。让我先看看提供的引用内容。引用[1]提到从官网下载安装，并运行第一个示例。引用[2]和[5]分别针对Jetson AGX Orin和Ubuntu 18.04的安装步骤，还涉及卸载和ros2的安装。引用[3]是Windows下的安装指南，引用[4]则是不需要CUDA的安装方法。用户可能需要不同平台的教程，需要分情况说明。 首先，用户可能不清楚不同系统下的安装步骤，需要分点整理。例如Windows、Ubuntu、Jetson设备的安装方法。然后，引用[4]提到不装CUDA的方法，这也是一个需要注意的点，可能用户的环境不支持CUDA，需要特别说明。此外，卸载和后续的示例运行也是用户可能需要的步骤。 需要确认各个引用中的关键步骤，比如官网下载、赋予执行权限、运行安装脚本等。同时注意不同系统版本对应的SDK版本差异，提醒用户根据自己下载的版本调整命令。可能还要提到安装前的依赖项，比如NVIDIA驱动、CUDA是否已安装，但引用[4]提到不装CUDA的情况，这里需要区分说明。 用户的问题是关于安装教程，所以回答需要结构清晰，按平台分类，每个步骤简明，并给出引用来源。另外，生成的相关问题需要考虑用户可能遇到的后续问题，比如卸载、验证安装、不同环境下的安装问题等。确保回答覆盖主要平台，并提示参考官方文档的重要性。</think>### ZED SDK 安装教程 ZED SDK 的安装步骤因操作系统和硬件平台不同而有所差异。以下是常见场景的安装方法整理： --- #### **1. Windows 系统安装** 1. **下载 SDK** 访问 [Stereolabs 官网](https://www.stereolabs.com/developers/release/)，选择与系统匹配的 ZED SDK 版本（如 `ZED_SDK_Windows_v3.6.2.exe`）[^3]。 2. **运行安装程序** 双击安装文件，按向导完成安装。安装过程会自动检测 CUDA 环境，若未安装 CUDA，需根据提示安装兼容版本。 3. **验证安装** 打开 `ZED Explorer` 或运行示例代码，确认摄像头可正常调用。 --- #### **2. Ubuntu 系统安装** - **常规安装（需 CUDA）** 1. 下载 SDK（如 `ZED_SDK_Ubuntu18_v4.1.2.run`）[^5]。 2. 赋予执行权限并安装： ```bash chmod +x ZED_SDK_Ubuntu18_v4.1.2.run ./ZED_SDK_Ubuntu18_v4.1.2.run ``` 3. 按提示完成依赖项配置，安装后重启系统。 - **无 CUDA 安装** 若硬件不支持 CUDA，可跳过 CUDA 检测步骤，直接运行 SDK 安装程序，但部分高级功能可能受限[^4]。 --- #### **3. Jetson AGX Orin 安装** 1. 下载适用于 Jetson 的 SDK 包（如 `ZED_SDK_Tegra_L4T35.4_v4.1.2.zstd.run`）[^2]。 2. 执行以下命令： ```bash chmod +x ZED_SDK_Tegra_L4T35.4_v4.1.2.zstd.run ./ZED_SDK_Tegra_L4T35.4_v4.1.2.zstd.run ``` 3. 安装完成后，可通过 ROS 2 包 `zed-ros2` 进行集成开发[^2]。 --- #### **4. 卸载 ZED SDK** - **Ubuntu/Jetson** 删除安装目录即可： ```bash sudo rm -rf /usr/local/zed ``` - **Windows** 通过控制面板的“卸载程序”功能移除 SDK。 --- #### **5. 运行示例代码** 安装完成后，参考官方示例（如 `ZED Depth Sensing`）或教程[^1]，使用以下命令测试： ```bash cd /usr/local/zed/tutorials make && ./ZED_Tutorial ``` ---
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