jetson nano ubuntu18.04安装ros-melodic

已于 2024-10-15 15:46:02 修改
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分类专栏： jetson nano开发 文章标签： jetson nano ros
于 2021-07-20 15:59:07 首次发布
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_26696715/article/details/118930557
本文档详细介绍了如何在jetson nano上安装ROS-Melodic，包括nano的网络配置、基础设置和安装过程。在安装ROS时，会遇到rosdep update的报错，通过使用https://ghproxy.com/作为代理，可以解决更新超时的问题，顺利完成安装。

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步骤一：Jetson Nano安装ROS步骤，及相关错误分析
m0_60254369的博客
08-22 6804
jetson nano中 ros的安装步骤
Jetson nano使用-- ROS安装记录
qq_51374254的博客
04-02 1161
记录了nano环境的初步配置，以及ROS安装
jetson nano 安装 ROS 的心酸成功史
manbushuizhong的博客
12-25 5008
经过很多的ROS安装得出来最新的安装方法，都是血泪呀
1.jteson nano(ubuntu18.04)安装ROS
m0_62365939的博客
07-02 742
xxx从www.ipaddress.com输入raw.githubusercontent.com查询。jteson nano 的ubuntu版本是18.04LTS，对应的ROS版本是melodic。如果出现“E: 无法定位软件包”的错误，无法安装.需要换源（或者检查是不是公钥没添加OK）。在其中输入 xxx.xxx.xxx.xxxraw.githubusercontent。1、将安装源（中科大的源）添加到source.list。第一种可能：找不到安装命令。5、安装完毕初始化ROS。
jetson nano安装ROS
最新发布
new_6221的博客
05-30 602
推荐用这个方法，做法是上IP查询网（https://site.ip138.com）查询"raw.githubusercontent.com"的IP地址，找到能访问的ip，然后编辑/etc/hosts文件，将可用的ip跟raw.githubusercontent.com域名对应起来，比如185.199.108.133 raw.githubusercontent.com，或者干脆4个都写上。（1）、耐心点，多重复步骤，这是最笨的办法，我试过很多次，大约几十次，最终下载成功。否则前面过程有问题，可检查重做。
在jetson nano上安装ROS
曹太强的专栏
06-16 1085
jetson nano 开发板安装ROS进行开发的第一篇介绍文章
Jetson NANO上安装配置ROS
qq_44360908的博客
04-27 1076
完成了一些基本配置之后，接下来准备着手安装ROS了。 配置软件源 打开系统设置，点击软件与更新，将下载自改为中国的服务器。但是和一般的Ubuntu系统不太一样，这个好像不能选择具体哪一个镜像源。 添加ROS 软件源 $ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main">/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 添加密钥 ...
Jetson Xaiver NX Ubuntu18.04安装ROS Melodic
学嵌入式的一波
11-11 464
Jetson Xaiver NX 安装ROS Melodic
Nvidia Jetson TX2 Ubuntu18.04 LTS安装ROS Melodic 出现（“E：无法定位安装包“）解决方案
weixin_42762863的博客
03-13 1250
初始错误描述 Nvidia Jetson TX2 正常刷机，刷完后Ubuntu版本是18.04 ，按照官网的方法安装ROS-Melodic，出现无法定位安装包，网上答案是 Ubuntu与 ROS 版本不对应，我试了所有的版本，一样的错误。 我的方案（供参考） 1.换源 deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiverse deb-src http://
Nvidia JetsonTx2 Ubuntu18.04 安装 ros melodic（顺带快速解决sudo rosdep init问题）
prophet_xh的博客
04-05 1168
前言：不看配置和版本的安装教程纯属耍流氓 本文仅适合英伟达tx2 ubuntu18.04 安装 ros 并不一定适合其他配置 开始教程 首先按照我前面那篇博客，完成刷机操作，并完成系统更新 Nvidia JetsonTx2 Ubuntu18.04 刷机教程（详细排雷）_prophet_xh的博客-优快云博客 系统更新，就是这个 software updater 装ros根据下面几行代码即可完成 很多教程说需要换源，其实可以不换，自带的原很稳定，虽然有点慢。 如果换源，还是建议下载..
jetson nano ubuntu18.04安装ROS
07-25
- *1* *3* [Jetson-nano-Ubuntu18.04-安装ROS](https://blog.csdn.net/maijiayong/article/details/109910366)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_...
Jetson Nano更换软件源
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qq_36396941的博客
03-29 1万+
Nano的镜像默认是国外的源，速度很慢，国内的源有的上不去，有的包无法安装，经过测试清华大学的源完美可用，现放上教程 首先备份原本的source.list文件 sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak #为防止误操作后无法恢复，先备份原文件sources.list sudo gedit /etc/apt/source...
Jetson nano B01学习笔记 -- 系统环境配置以及ROS安装
m0_55202222的博客
04-23 5168
机器人技术是未来科技的高峰，等待着热爱机器人技术的小伙伴去征服。
Jetson Nano安装ROS Melodic
weixin_43994752的博客
03-17 843
Ubuntu18.04安装ROS Melodic ...
Jetson Nano（7）-- 在jetson nano上安装ROS Melodic for Ubuntu18.04
Techblog of HaoWANG
10-10 2298
目录 1. 准备工作 2. 开始安装ROS Melodic 注意： 3. ROS初始化 4. 小海龟测试ROS 摘要：记录Jetson Nano上安装ROS的过程和使用方法。 1. 准备工作 ROS上支援Ubuntu 18.04的版本为ROS Melodic Morenia，此版本是2018 年5 月释出的，并且将会支援到2023 年的5 月。 为了安装ROS，首先我们要在键...
【解决】Jetson nano安装ros(melodic)遇到的坑
weixin_44772058的博客
04-12 529
Ubuntu版本：18.04.6 LTS aarch64环境：anaconda3(记住这个环境，后面要考！！！
jetson nano 18.04 LTS ROS Melodic安装
u014220146的博客
11-16 938
学习目标： 提示：这里可以添加学习目标 例如：一周掌握 Java 入门知识 学习内容： 提示：这里可以添加要学的内容 例如： 1、 搭建 Java 开发环境 2、 掌握 Java 基本语法 3、 掌握条件语句 4、 掌握循环语句 学习时间： 提示：这里可以添加计划学习的时间 例如： 1、 周一至周五晚上 7 点—晚上9点 2、 周六上午 9 点-上午 11 点 3、 周日下午 3 点-下午 6 点 学习产出： 提示：这里统计学习计划的总量 例如： 1、 技术笔记 2 遍 2、优快云 技术博客 3 篇
jetson nano ubuntu18.04 ROS安装
laonafahaodange的博客
08-04 634
历时一天，因为之前用手机热点，即使换源了下载还是很慢。今天用校园网以后好了很多了（校园网还是挺好用的），期间也踩了点坑，记录一下，也希望能帮到看这篇博客的你。 主要参考了以下博客： https://blog.csdn.net/weixin_44047777/article/details/103772146 https://blog.csdn.net/qq_36396941/article/details/88903236 步骤大同小异 首先说一下硬件 jetson nano一台，配了个无线网卡+天线（接收
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