jetson nano ubuntu18.04安装ros-melodic

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分类专栏： jetson nano开发 文章标签： jetson nano ros
于 2021-07-20 15:59:07 首次发布
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本文档详细介绍了如何在jetson nano上安装ROS-Melodic，包括nano的网络配置、基础设置和安装过程。在安装ROS时，会遇到rosdep update的报错，通过使用https://ghproxy.com/作为代理，可以解决更新超时的问题，顺利完成安装。
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步骤一：Jetson Nano安装ROS步骤，及相关错误分析
m0_60254369的博客
08-22 7099
jetson nano中 ros的安装步骤
Jetson nano使用-- ROS安装记录
qq_51374254的博客
04-02 1190
记录了nano环境的初步配置，以及ROS安装
1.jteson nano(ubuntu18.04)安装ROS
m0_62365939的博客
07-02 788
xxx从www.ipaddress.com输入raw.githubusercontent.com查询。jteson nano 的ubuntu版本是18.04LTS，对应的ROS版本是melodic。如果出现“E: 无法定位软件包”的错误，无法安装.需要换源（或者检查是不是公钥没添加OK）。在其中输入 xxx.xxx.xxx.xxxraw.githubusercontent。1、将安装源（中科大的源）添加到source.list。第一种可能：找不到安装命令。5、安装完毕初始化ROS。
在jetson nano上安装ROS
曹太强的专栏
06-16 1118
jetson nano 开发板安装ROS进行开发的第一篇介绍文章
jetson nano安装ROS
最新发布
new_6221的博客
05-30 731
推荐用这个方法，做法是上IP查询网（https://site.ip138.com）查询"raw.githubusercontent.com"的IP地址，找到能访问的ip，然后编辑/etc/hosts文件，将可用的ip跟raw.githubusercontent.com域名对应起来，比如185.199.108.133 raw.githubusercontent.com，或者干脆4个都写上。（1）、耐心点，多重复步骤，这是最笨的办法，我试过很多次，大约几十次，最终下载成功。否则前面过程有问题，可检查重做。
Jetson NANO上安装配置ROS
qq_44360908的博客
04-27 1145
完成了一些基本配置之后，接下来准备着手安装ROS了。 配置软件源 打开系统设置，点击软件与更新，将下载自改为中国的服务器。但是和一般的Ubuntu系统不太一样，这个好像不能选择具体哪一个镜像源。 添加ROS 软件源 $ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main">/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 添加密钥 ...
Jetson Nano更换软件源
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qq_36396941的博客
03-29 1万+
Nano的镜像默认是国外的源，速度很慢，国内的源有的上不去，有的包无法安装，经过测试清华大学的源完美可用，现放上教程 首先备份原本的source.list文件 sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak #为防止误操作后无法恢复，先备份原文件sources.list sudo gedit /etc/apt/source...
Jetson Xaiver NX Ubuntu18.04安装ROS Melodic
学嵌入式的一波
11-11 505
Jetson Xaiver NX 安装ROS Melodic
Nvidia Jetson TX2 Ubuntu18.04 LTS安装ROS Melodic 出现（“E：无法定位安装包“）解决方案
weixin_42762863的博客
03-13 1290
初始错误描述 Nvidia Jetson TX2 正常刷机，刷完后Ubuntu版本是18.04 ，按照官网的方法安装ROS-Melodic，出现无法定位安装包，网上答案是 Ubuntu与 ROS 版本不对应，我试了所有的版本，一样的错误。 我的方案（供参考） 1.换源 deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiverse deb-src http://
nvidia jetson ros-melodic 一键安装脚本
07-14
ROS Melodic 是 ROS 的一个版本，发布于2018年，适用于Ubuntu 18.04。这个“nvidia jetson ros-melodic 一键安装脚本”是为了简化在NVIDIA Jetson设备上安装ROS Melodic的过程。 安装ROS Melodic通常涉及多个步骤，...
Jetson Nano安装ubuntu18 + ros melodic
qq_36458461的博客
08-05 1131
1. Jetson Nano开发板 GPU：128 核心 Maxwell CPU：4 Core ARM A57 @1.43 GHz RAM：4 GB LPDDR4 储存：Micro SD 至少16GB （我使用的是32GB TF卡） 接口：MIPI CSI-2 DPHY x2;千兆以太网接口；M.2 Key E（我这里用于安装无线网卡）； 显示：HDMI和DP USB：USB 3.0 x4；USB 2.0 Micro-USB x1 GPIO接口 注意：充电可以用micro usb或 圆口充电头，但是圆口充
jetson nano 安装 ROS 的心酸成功史
manbushuizhong的博客
12-25 5089
经过很多的ROS安装得出来最新的安装方法，都是血泪呀
Jetson nano B01学习笔记 -- 系统环境配置以及ROS安装
m0_55202222的博客
04-23 5438
机器人技术是未来科技的高峰，等待着热爱机器人技术的小伙伴去征服。
Jetson Nano安装ROS Melodic
weixin_43994752的博客
03-17 899
Ubuntu18.04安装ROS Melodic ...
Jetson Nano（7）-- 在jetson nano上安装ROS Melodic for Ubuntu18.04
Techblog of HaoWANG
10-10 2442
目录 1. 准备工作 2. 开始安装ROS Melodic 注意： 3. ROS初始化 4. 小海龟测试ROS 摘要：记录Jetson Nano上安装ROS的过程和使用方法。 1. 准备工作 ROS上支援Ubuntu 18.04的版本为ROS Melodic Morenia，此版本是2018 年5 月释出的，并且将会支援到2023 年的5 月。 为了安装ROS，首先我们要在键...
【解决】Jetson nano安装ros(melodic)遇到的坑
weixin_44772058的博客
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Ubuntu版本：18.04.6 LTS aarch64环境：anaconda3(记住这个环境，后面要考！！！
jetson nano 18.04 LTS ROS Melodic安装
u014220146的博客
11-16 953
学习目标： 提示：这里可以添加学习目标 例如：一周掌握 Java 入门知识 学习内容： 提示：这里可以添加要学的内容 例如： 1、 搭建 Java 开发环境 2、 掌握 Java 基本语法 3、 掌握条件语句 4、 掌握循环语句 学习时间： 提示：这里可以添加计划学习的时间 例如： 1、 周一至周五晚上 7 点—晚上9点 2、 周六上午 9 点-上午 11 点 3、 周日下午 3 点-下午 6 点 学习产出： 提示：这里统计学习计划的总量 例如： 1、 技术笔记 2 遍 2、优快云 技术博客 3 篇
jetson nano ubuntu18.04 ROS安装
laonafahaodange的博客
08-04 660
历时一天，因为之前用手机热点，即使换源了下载还是很慢。今天用校园网以后好了很多了（校园网还是挺好用的），期间也踩了点坑，记录一下，也希望能帮到看这篇博客的你。 主要参考了以下博客： https://blog.csdn.net/weixin_44047777/article/details/103772146 https://blog.csdn.net/qq_36396941/article/details/88903236 步骤大同小异 首先说一下硬件 jetson nano一台，配了个无线网卡+天线（接收
win10 GTX1060 安装CUDA+PyTorch GPU
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01-10 7899
1.说明 其他博客已经讲得很详细了，但是或多或少会有些问题，我自己安装了一遍 发下了如下的一些注意事项，想安装的同学们注意了。 假设你已经安装好了anaconda 和py37。 2.CUDA和 cudnn 安装cuda的时候，大的版本号一定要对，安装cuda的时候会自动帮你更新驱动的版本。例如我现在的显卡支持9.2.1，那么安装cuda9.2.148的时候，会自动让我的显卡驱动更新到9.2.14...
jetson nano Ubuntu18.04联网
01-09
### Jetson Nano Ubuntu18.04 网络连接配置教程 #### 配置网络接口文件 为了确保Jetson Nano能够正常联网，在`/etc/netplan/`目录下找到对应的YAML配置文件，通常命名为`50-cloud-init.yaml`。编辑此文件来定义静态IP地址或使用DHCP自动获取IP。 ```yaml network: version: 2 ethernets: eth0: dhcp4: true ``` 如果需要指定静态IP，则修改为： ```yaml network: version: 2 ethernets: eth0: addresses: - 192.168.1.100/24 gateway4: 192.168.1.1 nameservers: search: [mydomain, otherdomain] addresses: [8.8.8.8, 8.8.4.4] ``` 应用更改后的配置[^1]: ```bash sudo netplan apply ``` #### 测试网络连通性 确认网络设置无误后，可以尝试ping命令测试外部网站的可达性: ```bash ping www.google.com ``` 若能成功收到回复说明网络已正确配置[^3]。 对于无线网卡的支持，需额外加载驱动模块并调整相应参数。然而，默认情况下Jetson Nano并不自带Wi-Fi功能，因此主要依赖有线连接方式实现互联网访问[^4]。
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