ubuntu下ZED相机开发环境安装

ubuntu下ZED相机开发环境安装

• 安装设置ROS
• 安装NVIDIA显卡驱动
• 安装CUDA
• 安装ZED SDK（SDK和CUDA的版本需要对应）
• 安装ZED ROS包

前三步的话在我拿到的机子上已经装好了，所以从第四开始

安装SDK

SDK的安装需要和CUDA版本相对应，对应关系可以在https://www.stereolabs.com/developers/这网址中查看相应SDK版本需要的CUDA版本。
查看已经安装CUDA版本：

cd /usr/local/
ls

就可以看到cuda的版本。
然后在上述网址中下载对应的SDK，文件为一个xxxxx.run文件

chmod +x xxxxx.run
./xxxxx.run

程序就会自动安装，我的在安装过程中，出现python API安装失败，没有