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RSS订阅原创 轨迹规划五次多项式学习
假设我们要将一个物体从起始点 (x0,y0) 运动到终止点(xT,yT)，并且要求在整个运动过程中，该物体的位置、速度和加速度都应该满足一些给定的约束条件。五次多项式是一种常用的平滑轨迹规划方法，可以在运动过程中使得机器人的加速度和曲率连续变化，以达到平滑、稳定控制的效果。这里简单介绍如何通过五次多项式来求解运动轨迹。
2023-04-27 19:46:56
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原创 TX2刷机(ubuntu18.04，JetPack4.6.2)+ ZED SDK+ROS Melodic + YOLOv4
TX2刷机(ubuntu18.04，JetPack4.6.2)+ ZED SDK+ROS Melodic + YOLOv4；TX2常用命令；TX2风扇不转；TX2模式设置；
2022-08-24 19:15:05
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原创 rtabmap安装与使用
参考：ubuntu18.04安装Rtabmap（具体详细步骤）教你手把手运行基于ZED的rtab-mapZED入门：利用RTAB-MAP做SLAM可以新建一个rtabmap_slam文件夹，然后安装g2ogit clone https://github.com/RainerKuemmerle/g2o/cd g2ogit checkout 9b41a4ea5amkdir buildcd buildcmake ..makesudo make install安装GTS..
2022-05-11 22:11:20
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原创 安装zed-ros-wrapper 并解决一些报错
创建工作空间如果没有工作空间，先根据如下命令建立工作空间source /opt/ros/melodic/setup.bashmkdir -p ~/catkin_ws/srccd ~/catkin_ws/catkin_makecatkin_make -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3source devel/setup.bash echo $ ROS_PACKAGE_PATH/home/huang/catkin_ws/src:/opt/ros/mel
2022-03-15 20:44:03
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原创 win10和ubuntu的pyCharm配置python解释器
ubuntu配置python3.6文件---新建项目---选择需要的python版本（基本解释器python3.6）创建---新建Python文件test01.py打开设置添加系统Python解释器，点齿轮--添加--系统解释器 选择python3 点击确定点击添加配置点击 “+” -> Python选定脚本路径点击确定，配置完成...
2022-03-15 00:16:19
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原创 win10安装ZED Python API以及解决python get_python_api.py报错
win10安装ZED Python API以及解决python get_python_api.py报错
2022-03-14 00:34:31
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原创 python相关安装以及切换版本命令
一些命令：查看python版本python --version查看opencv版本pkg-config opencv --modversion不同python版本之间的切换 （python2.7，python3.60ls /usr/local/lib/ #查看本机上有哪些可用Python版本sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python3.6 1sudo u
2022-03-12 17:08:47
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原创 ubuntu18.04 zed sdk安装和卸载
安装好显卡驱动和cuda10.2后，开始安装zed sdk首先下载zed sdk ：ZED_SDK_Ubuntu18_cuda10.2_v3.7.0.run在其文件夹下打开终端chmod +x ZED_SDK_Ubuntu18_cuda10.2_v3.7.0.run./ZED_SDK_Ubuntu18_cuda10.2_v3.7.0.run #先按q，后面都按y安装完成后重启，之后输入如下命令： cd /usr/local/zed/tools./ZED_Exp
2022-03-10 15:39:00
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原创 ubuntu18.04卸载cuda11.3安装cuda10.2
卸载cuda11.3cd /usr/local/cuda-11.3/bin/lssudo ./cuda-install-samples-11.3.shsudo ./cuda-uninstaller cd ../../../ #返回user目录lssudo rm local/cuda-11.3/ -rls在执行sudo ./cuda-uninstaller命令时需要将下列选项全部X掉后选Done...
2022-03-10 13:20:13
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原创 Ubuntu18.04安装cuda11.3
要先装显卡驱动进入官网：CUDA Toolkit 11.3 Downloads | NVIDIA Developer或通过下面方式进官网界面如下：用下图的方式下载 ，CUDA Toolkit 11.3 Downloads | NVIDIA Developer选定网址后右键选择第三个转入下载cuda11.3包下载完成后，在包含cuda_11.3.0_465.19.01_linux.run的文件夹中打开终端输入如下命令：sudo bash cuda_11.3....
2022-03-09 23:51:29
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原创 解决ubuntu18.04系统的一些问题
原因：可能是内核不兼容用U盘下载内核在ubuntu中用u盘打开，并在终端中输入如下命令：sudo dpkg -i *debreboot
2022-03-09 12:34:48
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原创 解决Ubuntu更新完NVIDIA驱动后，重启电脑进入不了系统
将Ubuntu NVIDIA驱动卸载即可解决方法： 在你的用户登录界面按ctrl+alt+F3进入tty模式 输入你的账户名和密码sudo apt-get purge nvidia-* //卸载reboot //重启
2022-03-09 00:31:56
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空空如也
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