BlueOS安装与DVL插件安装

我的blueos端又进不去了，查了查原因SD卡竟然裂开了！故重新下载附步骤：

官方网址：BlueOS Documentation

DVL插件安装参考：Water Linked DVL A50 Support - Third Party Products / Sonar and Acoustics - Blue Robotics Community Forums

 1.镜像文件下载

首先要在官方网址下载镜像文件，我选择的是稳定版本

2.将镜像文件导入SD卡

要下载一个软件Balena Etcher，通过这个软件可以将镜像文件导入SD卡，将 SD 卡插入计算机（您可能需要 SD 卡读卡器）。

3.烧录镜像文件

选择烧录的文件blueos.img进行烧录，目标磁盘选择sd卡，选择好后烧录。

 注意在进行sd不要热拔插！

4.打开blueos端

在网页输入192.168.2.2进入blueos端

记得要更改一下本机的ip地址，控制面板中的网络和Internet中

 以太网的属性中更改

地址改好，镜像文件也下载了，应该就可以进入blueos端了。

5.下载DVL插件

首先打开blueos的海盗模式

进入blueos的终端

输入命令进入树莓派终端red-pill

6.docker镜像

直接输入下面的命令进行镜像安装(别用校园网！！！)

sudo docker run -d --net=host -v /root/.config/blueos:/root/.config --name=BlueOS-Water-Linked-DVL --restart=unless-stopped bluerobotics/blueos-water-linked-dvl:latest

github上面的地址：bluerobotics/BlueOS-Water-Linked-DVL (github.com)

如果报错遇到bluerobotics/blueos-water-linked-dvl:latest问题

pi@blueos:~ $ sudo docker run -d --net=host -v /root/.config/blueos:/root/.config --name=BlueOS-Water-Linked-DVL --restart=unless-stopped bluerobotics/blueos-water-linked-dvl:latest
Unable to find image 'bluerobotics/blueos-water-linked-dvl:latest' locally
docker: Error response from daemon: Get "https://registry-1.docker.io/v2/": context deadline exceeded (Client.Timeout exceeded while awaiting headers)

Run 'docker run --help' for more information

         这个错误表明Docker客户端尝试访问Docker Hub或其他Docker注册中心时出现了问题。具体来说，是在尝试获取注册中心API的响应时遇到了错误。可能的原因包括网络问题、认证问题、注册中心URL不正确或者注册中心服务本身不可用。

解决方法：完美解决Docker pull时报错：https://registry-1.docker.io/v2/-优快云博客

主要是需要docker换源

sudo mkdir -p /etc/docker
vim /etc/docker/daemon.json  

首先进入/etc/docker/daemon.json文件

然后在里面加入下面的配置

 

{
  "registry-mirrors" : ["https://docker.registry.cyou",
"https://docker-cf.registry.cyou",
"https://dockercf.jsdelivr.fyi",
"https://docker.jsdelivr.fyi",
"https://dockertest.jsdelivr.fyi",
"https://mirror.aliyuncs.com",
"https://dockerproxy.com",
"https://mirror.baidubce.com",
"https://docker.m.daocloud.io",
"https://docker.nju.edu.cn",
"https://docker.mirrors.sjtug.sjtu.edu.cn",
"https://docker.mirrors.ustc.edu.cn",
"https://mirror.iscas.ac.cn",
"https://docker.rainbond.cc",
"https://do.nark.eu.org",
"https://dc.j8.work",
"https://dockerproxy.com",
"https://gst6rzl9.mirror.aliyuncs.com",
"https://registry.docker-cn.com",
"http://hub-mirror.c.163.com",
"http://mirrors.ustc.edu.cn/",
"https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/",
"http://mirrors.sohu.com/" 
],
 "insecure-registries" : [
    "registry.docker-cn.com",
    "docker.mirrors.ustc.edu.cn"
    ],
"debug": true,
"experimental": false
}

重载生效

sudo systemctl daemon-reload

 重启服务

sudo systemctl restart docker

之后重新安装即可。 

插件安装好后，连接DVL就可以了。