Ubuntu 16.04安装ROS Kinect高效快速方法

最新推荐文章于 2022-03-03 22:11:09 发布

程笑宇

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CC 4.0 BY-SA版权

文章标签： ubuntu linux kinect

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_48211080/article/details/110007227

本文提供了一种在Ubuntu 16.04上快速高效安装ROS Kinect的方法，通过切换到中科大的软件源加速下载。详细步骤包括设置源、下载ROS Kinetic、配置环境、安装rosinstall、加载环境、创建catkin工作空间以及设置环境变量。通过运行小海龟测试验证安装成功。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

经过在csdn大佬相助和自己的实际测试之后，得到了一套行之有效而且快速的安装ros Kinect的方法，前排提示：使用的是校园的有限宽带。以下是具体步骤：
一、设置源，如图，点击软件与更新，设置源
在这里插入图片描述
如图，楼主使用的是中科大的源，具体原因在下面分析

二、下载（Ubuntu install of ROS Kinetic）
参考官网：http://wiki.ros.org/Installation/Ubuntu
1.sudo sh -c 'echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
注意这里用的不是官网的源，用的是中科大的服务器，下载速度会极大的提升
2.sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
3.sudo apt-get update
4.sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full
5.sudo apt-get i

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