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双愚的专栏https://zhuanlan.zhihu.com/p/268524083双愚的笔记https://www.yuque.com/huangzhongqing/pclpcl官方文档https://pointclouds.org/
2022-05-11 10:11:39
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原创 Fast-LiO2中涉及到的算法学习
弄懂Fast-lio2需要看的学习资料感谢知乎Poao的文章，给我学习起到了很大帮助！总览雷达惯性里程计论文阅读笔记—FAST-LIO2 （二）卡尔曼滤波如何通俗并尽可能详细地解释卡尔曼滤波？ - 知乎FAST-LIO的状态估计过程与卡尔曼滤波过程是高度相似的！卡尔曼滤波实际上是一种优化估计算法，不是我们通俗意义上理解的滤波。假设我们拥有一个机器人，如何估算这个机器人在tk时刻的位姿？我们有两种手段1、通过机器人上一时刻t(k-1)的位姿来估计当前时刻的位姿2、通过机器人上携带的传感器
2022-04-16 15:34:25
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原创 ros学习记录1 Hello World 使用c++
步骤创建命名空间mkdir -p catkin_ws/src //其中前者是工作空间的名称，后者为存放源码的位置cd ./catkin_wscatkin_make//在工作空间里进行编译操作创建功能包在catkin_ws/src中创建功能包，xxx为名字catkin_create_pkg xxx roscpp std_msgs修改配置文件cmakelists注意取消注释add_executable(节点名 src/源文件名.cpp)target_link_libraries
2022-03-11 20:15:14
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原创 ubuntu16.0.4安装ros kinect
出现ubuntu16.04图形界面与显卡GTX970m的驱动不匹配的情况，在点击install ubuntu后一直卡在ubuntu下面的加载界面参考博客https://blog.youkuaiyun.com/u013749251/article/details/80906189?spm=1001.2014.3001.5506移动光标选中install ubuntu后按e进入编辑模式修改，就可以安装ros总体步骤参考：https://blog.youkuaiyun.com/WY_star1/article/details
2022-03-03 22:11:09
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原创 ubuntu18.04系统安装ros Melodic和r2live全踩坑总结
@[TOC]ubuntu18.04系统安装r2live全踩坑总结开始安装之前的准备安装ubuntu18.04操作系统r2live目前仅支持ubuntu18.04和16.04，所以首先要运行首先需要安装操作系统，这里建议安装双系统,笔者采用的ubuntu18.04操作系统.首先制作一个u盘用以安装系统，然后对于windows10操作系统，桌面-我的电脑-右键-管理-磁盘管理-c盘和另外的空闲多的盘分别压缩200M和300GB大小的空间！注意只有这两项是参考如下链接！u盘制作方式和压缩空间过程过程参
2021-10-14 23:24:02
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原创 OpenCV学习笔记(二)采用OpenCV-python对采集到的图像采用四种滤波方式进行边缘检测,并采用多线程
博主学习python做的第二个小项目，blog用以记录学习过程任务要求:1、调取英伟达系统摄像头，获取视频（帧）流2、四种滤波分别采用：Canny、Sobel、Laplacian、Scharr3、多进程（threading）一、调取摄像头获取视频帧详见上一篇blog：blog链接二、四种滤波Sobel滤波和Scharr滤波两种滤波器本质上是同一种，Scharr滤波器是Sobel滤波器的特殊情况，具体描述见下图 sobelx = cv2.Sobel(gray, cv2.CV_64
2021-07-07 22:56:23
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原创 OpenCV学习笔记（一） ubuntu20.4系统下使用python语言OpenCV包调用笔记本电脑的摄像机
ubuntu20.4系统下使用python语言OpenCV包调用笔记本电脑的摄像机花了一天改了一个小bug，心酸博主在windows操作系统下运行这段python代码可以成功实现：import cv2import numpy as npcap = cv2.VideoCapture(0)while(1): # get a frame ret, frame = cap.read() # show a frame #cv2.namedWindow("cpature",
2021-07-04 22:37:29
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空空如也
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