ubuntu16.0.4安装ros kinect

出现ubuntu16.04图形界面与显卡GTX970m的驱动不匹配的情况，在点击install ubuntu后一直卡在ubuntu下面的加载界面

参考博客
https://blog.youkuaiyun.com/u013749251/article/details/80906189?spm=1001.2014.3001.5506
移动光标选中install ubuntu后按e进入编辑模式修改，就可以

安装ros

总体步骤参考：
https://blog.youkuaiyun.com/WY_star1/article/details/81564319

为ubuntu更换阿里镜像源

参考博客
https://blog.youkuaiyun.com/apollo_miracle/article/details/109449229

ubuntu16.0.4上安装ros kinetic时显示无法定位软件包

https://blog.youkuaiyun.com/victoria_pierce/article/details/81638319

由于没有公钥,无法验证下列签名: NO_PUBKEY F42ED6FBAB17C654

https://blog.youkuaiyun.com/LSG_Down/article/details/105300734

rosdep update失败

https://mp.weixin.qq.com/s/VGs8oWdhHH6XsHcx21lN4Q

一些bug的解决方法

一般都需要sudo apt-get update
https://blog.youkuaiyun.com/qq_42165156/article/details/85324073

注意每次使用ros都需要先rosdep 初始化更新并且添加环境变量，另外在使用rviz时需要先打开roscore