RayYoh-优快云博客

原创 Ubuntu20.04下安装免费mujoco、mujoco_py、robosuite

Ubuntu20.04下安装免费mujoco、mujoco_py、robosuite前言本文用于记录安装免费版的mujoco200，罗列一下安装过程中出现的问题，防止大伙踩坑。要安装的东西：mujoco 200mujoco_py 2.0.2.13robosuite 1.3.0安装mujoco下载mujoco200下载mjkey.txt安装打开终端，输入指令mkdir ~/.mujoco，在home下新建隐藏文件夹将下载的mujoco200_linux.zip解压缩.

2021-11-23 20:14:51 2859

原创 Robot Learning 专栏 | GAN(Generative Adversarial Network)的理解

Robot Learning 专栏 | GAN(Generative Adversarial Network)的理解0. 目录1. 白话解释2. 理论基础3. GAN如何训练1. 白话解释 GAN的基本流程：生成器GGG是生成网络，通过输入l生来成样本；判别器DDD是二分类网络，将GGG输出样本作为负样本，真实样本作为正样本初始化判别器DDD的参数θd\theta_dθd和生成器G的参数θg\theta_gθg从真实样本中采样mmm个样本{x1,x2,...,xm}\{x

2021-08-17 19:21:31 269

原创 Robot Learning 专栏 | Imitation Learning 简介

Robot Learning 专栏 | Imitation Learning 简介Robot Learning 知乎专栏Imitation Learning的概念Imitation Learning(模仿学习，IL)又称为Learning from Demonstration(演示学习，LfD)IL在文章(2016-Generative Adversarial Imitation Learning)中的定义为：Imitation Learning–the problem of learnin

2021-08-15 16:13:43 450

原创（搬运）强化学习的最好benchmarks：最终列表

Best Benchmarks for Reinforcement Learning: The Ultimate List来源：https://neptune.ai/blog/best-benchmarks-for-reinforcement-learningAuthor Piotr JanuszewskiUpdated May 19th, 2021In this post, I’ll share with you my library of environments that support

2021-07-02 15:07:52 1873

原创亲测！ROS安装过程中rosdep init && rosdep update timeout的解决办法

ROS安装过程中rosdep init && rosdep update timeout的解决办法方案一：科学上网。方案二：应用ghproxy的代理服务。详见方案三：把文件clone到本地，然后修改文件。详见clone到本地的文件可以在下载。...

2021-07-01 21:46:30 377

原创《深度学习入门：基于Python的理论与实现》学习笔记

深度学习入门笔记文章目录深度学习入门笔记第一章 Python入门第二章感知机第三章神经网络第四章神经网络的学习第五章误差反向传播法第六章与学习相关的技巧第六章与学习相关的技巧第七章卷积神经网络第八章深度学习第一章 Python入门Python3.x写的代码不能被Python2.x所执行。Python属于动态类型语言，变量类型根据情况自动决定。Python的逻辑运算符and or notPython构造类的格式：class className: def

2021-01-25 12:02:37 371

原创 C++数组学习笔记

C++数组学习笔记int arr[10],*p = a, i = 0;arr表示数组第一个元素的地址；p表示数组第一个元素的地址；arr+1,p+1表示第二个元素的地址；&arr[i+1]表示第二个元素地址；arr[i]表示数组第一个元素的值；*arr,*p表示第一个元素的值；*(arr+1),*(p+1)表示第二个元素的值；sizeof(arr)返回整个数组的长度；&arr表示整个数组的地址。（其值与第一个元素地址相同）但是&(arr+1)为第一个元素地址往

2021-01-14 20:54:47 301

原创 Git简单指令使用

Git简单指令使用git init Git本地仓库初始化git status查看本地仓库状态git add提交文件到缓冲区git rm --cashed删除缓冲区文件git commit -m ‘xxx'提交文件，并附加提交信息git log查看commit记录git branch创建分支git checkout x切换到分支x上git checkout -b x创建分支并切换到分支x上git merge x合并分支x的内容到mastergit branch -d删除分支git b

2021-01-10 22:20:22 139

原创 WIndow10下安装UR机器人接口ur_rtde

WIndow10下安装UR机器人接口 ur_rtde一、 For C++1. 直接安装（适用VS2019）在Windows下如果使用的是VS2019，可以直接根据官方提供的教程安装（官方教程地址），安装之后记得在项目属性里添加包含目录、库目录、附加依赖项等。但是我专门为此安装VS2019之后项目还是报错了，报错内容大概是缺少Boost的依赖项。所以我又把专门下载的VS2019卸载了。2.使用VS（版本≥2017）cmake生成首先安装Boost，Boost安装教程....

2021-01-01 21:57:39 7060 22

原创 WIn10下VS2017 Boost安装

WIn10下VS2017 Boost安装平台：Win10，Visual Studio 2017这种情况下Boost的安装有两种方法：一种是使用Cmake编译，另一种是直接使用编译好的exe安装程序，

2020-12-23 22:31:21 1090

原创 Ubuntu16.04通过Cake安装新版本Boost、Eigen3

Ubuntu16.04通过Cake安装新版本Boost、Eigen3本文主要介绍在Ubuntu16.04环境下如何使用Cake安装新版本的Boost和Eigen3库。平台：Ubuntu16.04Boost版本：1.74.0 Eigen3版本：3.3.9安装这两种库，比较简单的方法是使用指令sudo apt-get install xxx，但是安装完之后发现这种安装办法安装的版本比较老（起码Boost是这样的，我安装完用的时候发现头文件里正好少了某些东西），于是就直接下载安装包通过Cake安

2020-12-15 23:54:58 383

原创 UR机器人通信接口总结

UR机器人通讯接口总结UR机器人公司的官网教程给出了UR机器人提供的通讯接口，如下图所示：Dashboard（29999）接口是机器人人机界面进程负责维护和执行的一个端口。主要负责接收上位机指令，执行机器人初始化、加载程序、开始和暂停程序运行以及设置用户角色等操作，该接口主要应用在自动启动机器人，无示教器应用等场合。接口接收上位机发送的Dashboard命令字符串，接收后，返回执行结果字符串。Primary& Secondary（30001& 30002）接口由机器人控制进程

2020-12-13 17:10:16 6148 4

原创 Linux简易教学笔记（莫烦Python）

ls list 列出当前路径下所有的文件(文件夹&文件名）ls -l 显示文件详细信息ls -a 显示所有文件ls -lh 适合人类看的形式cd 移动到指定目录下cd .. 返回上级目录cd ../.. 返回上上级目录cd /(绝对路径)touch xxx新建文件可以同时创建多个文件cp xxx xxx复制文件到当前文件夹cp -i xxx询问是否copycp xxx xxx/copy到某个文件夹cp -R xxx/ xxx/ 递归形式copy文件内所有内容cp fi.

2020-11-08 22:17:08 188

原创 Ubuntu16.04 下系列程序安装（为重装系统做准备）

Ubuntu下部分程序安装链接Ubuntu 16.04安装cuda10.1和cudnn

2020-11-03 12:40:15 185

原创更改或删除Ubuntu16.04下环境变量的方法（编辑 .bashrc文件）

更改或删除Ubuntu16.04下环境变量的方法（编辑 .bashrc文件）在进行ROS连接实体机器人时，跟着网上教程做，在进行到添加永久环境变量时，本想着将原作者的指令直接copy过去再更改，没想到粘贴过去之后直接加到了环境变量里，于是每次打开终端都会提示：bash：xxx 文件或目录不存在为了解决这个问题，可以直接使用指令：gedit ~/.bashrc在gedit中修改：删除掉报错的部分即可，最后记得：source ~/.bashrc...

2020-10-20 21:19:29 2488 2

原创 ROS kinetic 连接实体机器人UR10（使用ur_morden_driver） catkin_make 时报错

ROS连接实体机器人UR10编译时报错error: ‘const struct hardware_interface::ControllerInfo’ has no member named ‘hardware_interface’Ubuntu版本：16.04ROS版本：ROS kinetic在进行ROS连接实体机器人UR10实验时 catkin_make 不成功，提示错误类型如上图所示。连接实体机器人时按照教程：教程进行，给出的解决方法是：但显然，上述解决方法不适用报错类型。查找一番资

2020-10-20 21:06:19 751

原创 Ubuntu 16.04 下安装ROS Kinect 2016 详细教程及错误解决方案

Ubuntu下安装ROS详细教程及错误解决方案摸鱼研究生小白一名，实验室新入了一台UR10机器人，为了方便以后的开发，老板让学习ROS，于是在安装完Ubuntu系统之后就开始了安装和学习ROS的旅途。这里跟大家分享一个学习ROS的慕课 ROS入门慕课在这个慕课的课程讲义里前言部分有ROS安装的保姆级教程点击这里（教程里推荐安装的是Ubuntu 16.04 和 ROS Kinect 2016，大家注意看清版本）我是完全根据这个教程来安装的ROS，在安装过程中只出现了一个小问题。在进行$ su

2020-10-12 22:26:02 279

原创 Win10的WLAN网络共享给以太网（Ubuntu）

Win10的WLAN网络共享给Ubuntu实验室有一台比较老的机子，没有无线网卡，而且正好最长的一根网线水晶头坏掉了，装上Ubuntu上发现上不了网，正好看到旁边的笔记本（装的Win10），于是就萌生了使用WLAN将网络共享过来的想法。在网上查了些资料也遇到了一些坑，这里给大家分享一下。1、右键打开“网络和Internet”设置2、打开网络和共享中心3、点击更改适配器设置4、在WLAN连接的情况下，右键选择属性点开共享勾选允许其他网络用户通过此计算机的Internet连接来连接，

2020-10-12 22:12:29 4426 1

原创 cin，cin.get()，cin.getline()，getline()笔记

关于C++中cin，cin.get()，cin.getline()，getline()笔记C++处理字符串方式有两种，一种是来自C语言（C-style string）；另一种基于string类库的方法。C风格字符串必须以空字符（null character）结尾，空字符被写作\0，ASCII码为0.用来标记字符串结尾。确定存储字符串所需最短数组时，要将空字符计算在内。关于cin，cin.get()，cin.getline()，getline()四种输入方式的区别于联系：1.cin，cin.get()

2020-09-27 10:37:09 301

原创解决MATLAB调用外接摄像头截图变色问题

解决MATLAB调用外接摄像头截图变色问题在做课程作业过程中用到了使用MATLAB调用外接摄像头，接上摄像头之后需要重启MATLAB才能调用。但是发现视频流的预览正常，截图之后颜色很奇怪红红绿绿的，如下图所示：Real-time Video是实时的视频流，显示正常，Image是截取的图像，颜色很奇怪。这是因为在这里是外接摄像头截图的图像制式不是RGB造成的，而是采用了摄像头默认的图片制式，那如何查询摄像头的默认图像制式呢？首先在MATLAB命令行中敲入：a=imaqhwinfo('winvideo

2020-09-26 16:38:18 800 1

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