在Ubuntu16.04_ROS_kinetic上安装kinect2的驱动和bridge

HitClover

于 2017-07-15 04:15:42 发布

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分类专栏： SLAM 文章标签： kinect ubuntu

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/lvxobrkszd/article/details/75142503

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本文详细介绍了如何在Ubuntu16.04及ROS Kinetic环境下安装Kinect2的驱动libfreenect2以及bridge。首先，需要安装OpenCL支持，然后继续安装iai_kinect2来完成配置。

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在Ubuntu16.04_ROS_kinetic上安装kinect2的驱动和bridge

博主在安装的过程中参考了很多大神的博客，自己也走了很多弯路，现在把自己的经验和大家分享一下，希望对大家有一点帮助。
顺便说下，博主的电脑：Ubuntu16.04，AMD的显卡
Ubuntu16.04安装ROS_kinetic就不多说了，教程太多。可参考：
http://blog.youkuaiyun.com/weicao1990/article/details/52575314

下面主要说一下kinect2驱动和bridge的安装

Ps：安装最好参考官方文档

libfreenect2：https://github.com/OpenKinect/libfreenect2

iai_kinect2：https://github.com/code-iai/iai_kinect2#opencl-with-amd

1.安装libfreenect2

git clonehttps://github.com/OpenKinect/libfreenect2.git

cd libfreenect2

sudo apt-get install build-essential cmakepkg-config libusb-1.0-0-dev libturbojpeg libjpeg-turbo8-dev

sudo apt-get install libglfw3-devlibopenni2-dev

cd ..

mkdir build && cd build

cmake .. -DENABLE_CXX11=ON

make

make install

sudo cp../platform/linux/udev/90-kinect2.rules /etc/udev/rules.d/

安装O