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RSS订阅原创 DSO学习（1）：在Ubuntu_16.04_ROS_kinetic上测试DSO
DSO学习（1）：在Ubuntu_16.04_ROS_kinetic上测试DSOPS：本博客是博主自己学习记录所用，水平有限，如有错误，欢迎指出。 博主邮箱：16S018059@stu.hit.edu.cn博主最近拿kinect2跑了一下DSO（Direct Sparse Odometry），网上和很多博客都有关于DSO的介绍，详细资料可参考：http://blog.youkuaiyun.com/heyiji
2017-07-18 19:28:25
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原创 在Ubuntu16.04_ROS_kinetic上安装kinect2的驱动和bridge
在Ubuntu16.04_ROS_kinetic上安装kinect2的驱动和bridge博主在安装的过程中参考了很多大神的博客，自己也走了很多弯路，现在把自己的经验和大家分享一下，希望对大家有一点帮助。顺便说下，博主的电脑：Ubuntu16.04，AMD的显卡Ubuntu16.04安装ROS_kinetic就不多说了，教程太多。可参考：http://blog.youkuaiyun.com/weicao19
2017-07-15 04:15:42
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空空如也
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