XTDorne平台搭建无人机仿真环境时遇到的问题及解决

最新推荐文章于 2025-03-20 16:48:00 发布
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文章标签： bash 自动驾驶 开发语言
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在搭建XTDorne平台的无人机仿真环境时，遇到了PX4安装、roslaunch执行及gazebo相关的问题。针对这些问题，分别进行了分析和解决：1) PX4安装中需要在.bashrc文件中添加环境变量；2) 执行roslaunch时由于依赖不全导致错误，需安装完整依赖；3) Python程序缺少pyquaternion库，需使用正确版本的pip进行安装；4) gazebo进程出现问题，建议先清理gazebo所有进程再重新启动。

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XTDorne平台搭建无人机仿真环境时遇到的问题及解决

PX4安装过程中遇到的问题及解决

  1. 执行make px4_sitl_default gazebo遇到的问题
    问题1：No package 'gstreamer-base-1.0' found解决如下：

    sudo apt install libgstreamer1.0-dev libgstreamer-plugins-base1.0-dev

    问题2：No module named 'jinja2'解决如下：

    pip3 install jinja2 -i http://mirrors.aliyun.co
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karasi_
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写在前面 最近一直在搭建无人机仿真的环境，系统都卸载安装了很多次才安装好，所以写下这篇博客来记录一下，万一以后还要再搭也可以有个参考，也可以给大家做个参考。这个是结合我自己系统来安装的，不同人安装可能会有不同的问题，仅供参考。 另外，我本身水平还比较低，里面的内容都是看了很多文章博客才找到的，包括一些问题的解决方法，但是由于太多我也没备注出处，也忘记具体看的哪个。这里面有些解决问题的操作我只知道可以解决我的问题，但是不知道原理是什么，也不知道会对系统造成什么影响，如果用的不是虚拟机，操作需谨慎。如果有问题欢
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