搭建无人机仿真环境之PX4安装中出现的一些问题的解决

安装PX4遇到好多问题，以此篇帮大家避雷

装PX4时候

git clone https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git
mv PX4-Autopilot PX4_Firmware
cd PX4_Firmware
git checkout -b xtdrone/dev v1.11.0-beta1
git submodule update --init --recursive
make px4_sitl_default gazebo

我按照以上步骤来

发现github访问下载太慢了，而且报了好多错，都无法解决

我改了延时，将延时改到了10000s还是不行，明明我可以访问github，改过hosts文件后也还是报错，但是就是不行

问题尤其出在

git submodule update --init --recursive

和

 make px4_sitl_default gazebo

 克隆子模块（第一句）那里，我一个一个的装包，一个一个的解决太慢了，网上的答案对于我的都不适用，于是在仿真平台基础配置 · 语雀我找到并且一次性下载了900多Mb的文件，这次就不用一个个的去github下载了。

然后解决完第一个问题，我又遇到第二个问题，也就是PX4的最后一句这里，

我运行后报了以下的错误：

Makefile:198: recipe for target 'px4_sitl_default' failed