- 博客(26)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 Fast-LIVO复现之环境搭建与驱动调试--Sophus库编译问题
在Windows的Ubuntu18.04虚拟机中复现FAST-LIVO时，编译Sophus库出现错误。主要问题在于so2.cpp文件中32-33行对复数成员变量unit_complex_的赋值方式不正确，提示"lvalue required as left operand of assignment"。解决方法是将构造函数中的赋值语句改为调用成员函数的形式：unit_complex_.real(1.)和unit_complex_.imag(0.)。修改后重新编译即可成功。该问题涉及C++
2025-10-19 18:03:39
323
原创 Fast-LIVO复现之环境搭建与驱动调试--海康相机驱动编译问题
复现Fast-Livo时遇到海康相机驱动编译错误，提示找不到多个库文件（如-lGCBase_gcc421_v3_0等）。通过修改CMakeLists.txt文件注释掉相关依赖包后，编译成功。这些缺失的库对版本有特定要求，但跳过不影响整体编译流程。解决方法：临时移除报错的依赖项进行编译。
2025-10-19 17:47:57
176
原创 头文件引用导致编译失败
【编译错误排查】在ROS自定义消息包编译时，因头文件#include<qq_msgs/carry.h>重复包含且含多余空格导致反复报错。该隐形错误耗费多次编译才被发现，提醒开发者需仔细检查语法细节，避免此类低级错误影响开发效率。（49字）
2025-09-22 22:57:50
151
原创 局部变量在main函数中影响全局变量范例
这段ROS避障代码存在变量作用域问题。原代码在main函数中重复定义了vel_pub变量（局部变量），导致全局变量vel_pub未被正确初始化，最终在回调函数调用时崩溃。修正方法是将main函数中的局部声明改为对全局变量vel_pub的赋值：vel_pub = nh.advertise<geometry_msgs::Twist>("cmd_vel",10);。这个改动确保了回调函数中使用的全局Publisher被正确初始化，从而避免运行时错误。
2025-09-21 22:57:24
273
原创 ROS安装 catkin_make失败
摘要：在Ubuntu 20.04的ROS Noetic环境中，使用catkin编译时出现找不到empy模板引擎的错误。原因是系统默认调用了Anaconda的Python解释器而非系统Python，导致无法找到已安装在系统Python中的empy模块。解决方法是在编译时显式指定系统Python路径：修改.bashrc文件将/usr/bin路径前置，并在catkin_make命令中通过-DPYTHON_EXECUTABLE参数强制使用/usr/bin/python3，最终成功完成编译。
2025-09-18 17:15:00
297
原创 Win11上虚拟机连不上网络
我们需要的是添加新的网络，然后设置为NAT模式 勾选图中的两个框 ，IP设置为自己的，点击确定,然后点击编辑虚拟机设置，设置虚拟机的网络。选择自定义，然后选择VMnet8的NAT模式，重新启动虚拟机即可得到你的虚拟机成功可以使用物理机的网络！然后就可以在虚拟机上使用网络了，但是当你切换完还是不行，那么就需要考虑下其他的方法了。当你切换了虚拟机的网络连接方式，常见的通过桥接模式和NAT模式获取物理主机的网络，这里介绍一个新的虚拟机获取网络的方法： 首先关闭虚拟机，来到VMware主页。
2025-05-21 15:48:06
484
原创 NVIDIA Jetson nano B01安装FAST-LIO
硬件准备：NVIDIA Jetson nano B01 ,Livox Mid-360软件准备：Ubuntu18.04;参照的帖子地址如下。
2025-05-19 15:18:06
480
原创 Jetson nano的256G的sd卡格式化后只有50多G
原因：电脑的文件资源管理器把已经刷过镜像的SD卡格式化后识别为总的内存空间减去镜像的内存空间剩下的部分，由于已经格式化过，所以文件管理器显示内部是空的（这是电脑误识别的原因）链接: https://pan.baidu.com/s/1438FKuCQVs0kOXcfhwVd7A?问题描述：之前刷过镜像在这个卡里面，用电脑在文件资源管理器中进行格式化后出现文件资源管理器的SD卡显示只有50多G。通过网盘分享的文件：SD卡格式化工具PanasonicSDFormatter_ha。
2025-03-15 18:43:15
293
原创 Ubuntu18.04中PX4的失败问题总结
解决make px4_sitl_default gazebo，roslaunch px4 indoor1.launch，roslaunch px4 mavros_posix_sitl.launch运行失败的问题
2023-04-14 22:01:00
773
原创 搭建无人机仿真环境之PX4安装中出现的一些问题的解决
解决PX4时git submodule update --init --recursive和make px4_sitl_default gazebo出现的问题
2023-04-08 21:23:56
1008
1
原创 ECCV2022:Towards Sequence-Level Training for Visual Tracking的论文复现问题之找不到checkpoint问题
论文复现测试代码时No matching checkpoint file found问题解决
2022-10-01 20:40:59
1332
2
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人