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RSS订阅原创 RT-thred的stm32h723对应bsp包CubeMX添加其他外设报错
在使用RT-thred的stm32h723对应bsp包时，由于使用的开发板不是bsp对应的那一款，并且需要添加其他片上外设，故按照官方的bsp添加片上外设的教程进行配置，但每次经过cubeMX配置完后，总是会莫名其妙报错，下图是通过cubeMX添加uart1外设。这个函数的错误，这个错的解决方法是在开头将上面的头文件包含即可。解决以上报错的方法，即将stm32h743全部改成h723，随后用scon重新生成mdk5工程，再次编译，即可发现没有上述报错了，如下图所示。重新编译后，如下图所示，没有报错了。
2025-02-16 22:45:24
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原创 PX4无人机仿真—多无人机模型launch文件分析
对XTdrone以及PX4官方的launch文件进行分析，并编写了一个四架无人机的模型文件
2023-11-05 20:40:53
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原创 小白PX4无人机仿真—OFFBOARD控制资料汇总
基于PX4的无人机仿真环境搭建与基础控制节点实现，本文更多的是新学过程中对所学知识整体实现流程的顺序资料整理，另加入了一些个人理解，如有问题欢迎大家指正
2023-10-30 21:34:53
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原创 ADC采样-卡尔曼滤波器设计
本文基于卡尔曼滤波算法设计了一个ADC采样的滤波器,包含从0开始的公式推导,到c语言代码实现,及最后的数据波形分析.
2023-07-12 15:17:46
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空空如也
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