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RSS订阅原创 Ubuntu20.04+PX4v1.13+ROS2 foxy+FAST-DDS+Matlab 2022b
本篇博客介绍了PX4仿真环境的搭建，以及使用simulink通过ROS2控制Gazebo中无人机实现解锁的功能。后续会补充介绍Gazebo中无人机模型的修改、姿态控制以机位置控制
2023-08-27 20:26:52
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空空如也
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