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RSS订阅原创 相机雷达外参标定综述“Automatic targetless LiDAR–camera calibration: a survey“
相机-雷达外参标定综述
2024-12-20 18:44:25
1328
原创 autoware.universe源码略读(3.20)--perception:radar_tracks_msgs_converter
autoware感知模块学习
2024-11-30 17:06:51
480
原创 autoware.universe源码略读(3.19)--perception:radar_fusion_to_detected_object
autoware感知模块学习--毫米波雷达的简单融合
2024-08-16 11:29:02
764
1原创 autoware.universe源码略读(3.18)--perception:probabilistic_occupancy_grid_map
autoware.universe感知部分学习
2024-07-24 15:57:46
1023
原创 边缘设备使用记录--阿加犀AIBox 6490(realsense+yolox部署)
在QCS6490上使用Realsensed457及YOLOx实现实时的目标检测
2024-07-24 15:56:18
1186
原创 autoware.universe源码略读(3.17)--perception:occupancy_grid_map_outlier_filter
autoware感知部分学习
2024-07-22 21:00:00
974
原创 autoware.universe源码略读(3.16)--perception:object_range_splitter
autoware.universe感知部分学习
2024-07-18 17:50:26
238
原创 autoware.universe源码略读(3.15)--perception:object_merger
autoware.universe目标融合
2024-07-15 22:02:09
954
原创 autoware.universe源码略读(3.14)--perception:multi_object_tracker
autoware.universe多目标跟踪
2024-07-14 16:04:41
1003
原创 autoware.universe源码略读(3.13)--perception:map_based_prediction
autoware.universe感知预测
2024-07-10 14:23:19
997
原创 autoware.universe源码略读(3.12)--perception:lidar_centerpoint/lidar_centerpoint_tvm
auoware.universe激光雷达点云感知
2024-07-10 14:22:29
934
原创 autoware.universe源码略读(3.11)--perception:lidar_apollo_segmentation_tvm/~_nodes
autoware.universe激光雷达点云感知模块
2024-07-09 15:59:14
713
原创 autoware.universe源码略读(3.10)--perception:lidar_apollo_instance_segmentation
autoware.universe激光雷达点云感知
2024-07-09 15:57:46
924
原创 autoware.universe源码略读(3.9)--perception:heatmap_visualizer/image_projection_based_fusion
autoware.universe视觉雷达感知融合
2024-07-05 20:52:06
937
原创 autoware.universe源码略读(3.8)--perception：front_vehicle_velocity_estimator/ground_segmentation
autoware.universe感知模块学习：前车速度估计与地面点滤波
2024-07-05 15:50:29
1189
原创 autoware.universe源码略读(3.7)--perception：elevation_map_loader/euclidean_cluster
autoware.universe感知模块：海拔图加载与欧式聚类
2024-07-03 16:02:21
977
原创 autoware.universe源码略读(3.6)--perception：detected_object_feature_remover/validation/detection_by_track
autoware.universe感知模块学习
2024-07-03 16:01:21
1121
原创 autoware.universe源码略读(3.5)--perception：compare_map_segmentation/crosswalk_traffic_light_estimator
autoware.universe感知模块中的地面分割以及人行道红绿灯的状态判断
2024-07-01 15:21:42
1031
原创 autoware.universe源码略读(3.4)--perception：tensorrt_yolox
autoware.universe中的tensorrt_yolox部署
2024-07-01 15:14:46
1187
原创 autoware.universe源码略读(3.3)--perception：tensorrt_yolo
autoware.universe中基于TensorRT的YOLO部署
2024-06-26 17:09:09
1036
原创 autoware.universe源码略读(2.4)--localization:pose_initializer/pose2twist/stop_filter/twist2accel
autoware.universe定位模块的部分功能包
2024-06-16 16:52:17
844
原创 autoware.universe源码略读(2.3)--localization:ndt_scan_matcher
autoware.universe中的NDT匹配模块
2024-06-16 16:45:19
1412
原创 autoware.universe源码略读(2.2)--localization:gyro_odometer/initial_pose_button_panel/error_monitor
autoware.universe定位包中的一些琐碎模块
2024-06-13 11:20:57
1026
原创 autoware.universe源码略读(2.1)--localization:ekf_localizer
autoware.universe定位模块中的EKF部分
2024-06-12 09:52:27
1651
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