Ros机器人之（三）创建工作空间和功能包

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本文详细介绍了ROS机器人操作系统中创建工作空间和功能包的流程，包括建立工作空间文件夹、初始化、编译、安装、设置环境变量以及编译功能包等关键步骤，是ROS入门学习的重要实践内容。

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Ros机器人之（三）创建工作空间和功能包

工作空间就是建一个工程项目，必不可少
创建文件夹

mkdir -p ~/cakin_one/src

进入文件夹

cd cakin_one/src

初始化工作空间

catkin_init_workspace

在这里插入图片描述
上一级回到工作空间根目录

cd ..

编译工作空间

catkin_make

在这里插入图片描述
生成安装空间

catkin_make install

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