爆炒小肥牛

从Yolov3中学习python基础用法 1.yield：返回值之后，会继续执行程序 yield [image_data, *y_true], np.zeros(batch_size) return：在程序函数中返回某个值，返回之后函数不在继续执行，彻底结束。 yield: 带有yield的函数是一个迭代器，函数返回某个值时，会停留在某个位置，返回函数值后，会在前面停留的位置继续执行，直到程序结...

Ubuntu16.04之Ros_kinetic与Gazebo9 因为以前配Gazebo7没成功。所以Ubuntu16一直用的是Gazebo9，现在把Ros配好，两者通信问题，我这里没有安装ros的full版本。 安装rosyugazebo9相关依赖库如下 sudo apt remove ros-kinetic-gazebo-* sudo apt-get install ros-kinetic-ga...

Python之Socket实现PC与树莓派互动通信 应用场景：局域网内，PC端与树莓派通信，收发文件互动等。 我这里做的是PC端发送信息，树莓派接收信息，完成互动，可继续扩展。可实现PC端控制无人机，其余自行扩展。 PC端 import socket print("客户端开启") #套接字接口 mySocket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK...

Python之子线程并行函数实现 在日常使用中，总会遇到单进程无法满足需要的时候，python已经内置好了相关模块，直接调用，可以满足需求，实现多任务并行。 threading模块 import threading import time #调用进程 thread1 = threading.Thread(target=self.run) thread1.start() #主进程输出 print("...

ardupilot_gazebo编译 git clone https://github.com/SwiftGust/ardupilot_gazebo cd ardupilot_gazebo mkdir build cd build/ 这一步应该有问题 cmake .. make -j4 sudo gedit ~/.bashrc 添加如下内容 source /usr/share/gaze...

验证码识别之Tesseract-OCR 最近在写一个关于验证码识别的程序，但效果总是不好，对于最简单的验证码，对于图像的预处理是最基本的，但是处理完成并分割后，预处理部分后面有时间再写，主要问题是处理完之后识别过程。 因为没使用深度学习的相关内容，最开始想到的是模板匹配，手动将10个数字裁剪出来之后，用了10个if，判断哪个可信度最大，但是特别的差，后来不得不想其他办法。 然后使用了SVM，利用已...