Ros机器人之（二）两个小海龟画圈圈

最新推荐文章于 2024-10-23 23:42:36 发布
最新推荐文章于 2024-10-23 23:42:36 发布
阅读量7.4k 收藏 73
点赞数 5
CC 4.0 BY-SA版权
分类专栏： ROS 文章标签： ros
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44747240/article/details/104803046
本文是Ros学习系列的第二篇，通过操作小海龟节点，介绍Ros的基础知识，包括启动Ros、控制小海龟、发布指令、创建新节点、小海龟画圈以及使用可视化工具观察系统状态。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

Ros机器人之（二）两个小海龟画圈圈

对于一个新的领域，毫无头绪，从学习基础知识开始，不可焦虑急躁。
今天主要通过小海龟，讲一下Ros入门的基础知识，慢慢学习。
在这里插入图片描述
打开Ros

roscore

打开小海龟

rosrun turtlesim turtlesim_node

打开小海龟键盘控制

rosrun turtlesim turtle_teleop_key

指令发布

#小海龟转圈圈，设置线速度和角速度，r设置每秒发送次数
rostopic pub -r 10 /turtle1/cmd_vel geometry_msgs/Twist "linear:
  x: 1.0
  y: 0.0
  z: 0.0
angular:
  x: 0.0
  y: 0.0
  z: 1.0"

创建新的小海龟

rosservice call /spawn "x: 3.0
y: 5.0
theta: 0.0
name: 'hello'"

新的小海龟转圈圈

rost
最低0.47元/天 解锁文章

200万优质内容无限畅学
【ROS实操1编码实现乌龟运动控制，让小乌龟做圆周运动。】
weixin_47869094的博客
04-10 1991
1.乌龟运动控制实现，关键节点有两个，一个是乌龟运动显示节点turtlesim_node，另一个是控制节点，二者是订阅发布模式实现通信的，乌龟运动显示节点直接调用即可，运动控制节点之前是使用的turtle_teleop_key通过键盘控制，现在需要自定义控制节点。3.了解了话题与消息之后，通过C++或 Python编写运动控制节点，通过指定的话题，按照—定的逻辑发布消息即可。⒉.控制节点自实现时，首先需要了解控制节点与显示节点通信使用的话题与消息，可以使用ros命令结合计算图来获取。
ROS机器人编程技术控制两只小海龟的编队运动
听风者i的博客
05-04 898
ROS机器人编程技术控制两只小海龟的编队运动
ROS的turtle--控制小乌龟转圈
KiloGrand
08-17 7451
乌龟转圈圈实验目的：实验流程a. 建立ROS工作空间b.编译工作空间c. 配置环境变量d. ROS机器人画圆程序的编写e. 启动ROS机器人 实验目的： 熟悉ROS中的Topic通讯，编写控制程序，实现小乌龟的圆形运动。 实验流程 a. 建立ROS工作空间 打开Home目录，在空白处右击，点击新建文件夹（New Folder）建立一个文件夹，命名为catkin_ws 在文件夹 catkin_ws 下创建一个文件夹 src，在src目录下右键在终端中打开 ，输入 $ catkin_init_workspac
ROS入门(十)——两只小乌龟（乌龟跟随C++实现）
Netceor的博客
07-25 1万+
【奥特学园】ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程P315- 【以上视频笔记见http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/】 前文参考： ROS入门(九)——机器人导航一（介绍、地图、定位和路径规划） 二、地图相关信息 （1）nav_msgs/MapMetaData 地图元数据，包括地图的宽度、高度、分辨率等。调用rosmsg info nav_msgs/MapMetaData显示消息内容 time map_load_time
ROS----小乌龟画圆
qq_25105061的博客
01-07 6407
ROS----小乌龟画圆 接触ros的人一定不会忘记安装好ros以后的一行测试命令 roscore rosrun turtlesim turtlesim_node 上述两个命令在不同的终端中输入。 就可以看到一个小乌龟出现在屏幕上 然后再在另一个终端中输入 rosrun turtlesim turtle_teleop_key 就可以使用键盘的上下左右键去控制乌龟拐弯前进。 那么今天就是通过编写...
ROS编程（二）控制小乌龟绘制矩形
weixin_52029211的博客
08-05 9215
一、实现效果 实际turtlesim本身有draw_square这个节点，直接命令打开就行，我这里自己写一个 二、实现过程 1.在工作空间下创建一个新的功能包my_turtle catkin_create_pkg my_turtle roscpp rospy std_msgs 2.进入功能包创建并编辑新的cpp文件draw_rectangle.cpp touch draw_rectangle.cpp（我用VS编辑的，代码附在下面） 3.设置为可执行文件，并CMake中配置编译规则 add_execut
小乌龟运动控制-1 小乌龟划圆圈
yechen1的博客
08-26 1530
本教程将教会你如何使用Python编写ROS小海龟节点来画圆。我们将使用ROS机器人操作系统也可通过改变机器人话题进行演示。通过本教程，你将学习到如何使用ROS的基本概念和Python编程来控制机器人进行简单的绘图。在本教程中，我们通过使用ROS和Python编写了一个简单的程序来控制小乌龟机器人画圆。
ubuntu 18.04安装ROS&体验小海龟转圈圈
ffairyY的博客
03-07 821
ROS的介绍 ROS (Robot Operating System, 机器人操作系统) 提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、库函数、可视化、消息传递和软件包管理等诸多功能。 2.添加密钥 3.下载安装ros 4.安装python-rosdep 5.初始化ros 输入下面的命令修改一下host文件: 在第一行添加下方的地址，再进行初始化: 最后运行正常则会出现下图所示的情况 1.新建终端运行roscore 2.新建终端启动小海龟的仿真器 3.
服务调用--生成2只乌龟
ping96的博客
03-11 2905
服务调用相关
ROS2海龟仿真：两只海龟跟踪实验（一只键盘控制，一只自动跟随）
最新发布
m0_73885374的博客
10-23 2379
参考网址：https://figoowen2003.github.io/2021/08/18/%E7%94%A8ROS2%E8%AE%BE%E8%AE%A1%E4%B8%80%E4%B8%AA%E8%B7%9F%E9%9A%8F%E7%9A%84%E5%B0%8F%E4%B9%8C%E9%BE%9F/海龟（或机器人）订阅这个主题，并根据接收到的命令移动。每次按键会更新线性和角速度，从而控制机器人的前进和转向。进入~/colcon_ws/src文件目录，使用以下命令创建一个新的ROS 2功能包，命名为。
ROS运行程序让小海龟实现圆周运动
zhoushuaiyxlmwan的博客
03-03 4872
这次实验是继用键盘控制小海龟移动后的进一步实验步骤,熟悉了ROS的消息和话题的收发机制.直观上也了解了小海龟的运动机制,了解了Turtlesim以线速度和角速度为基础运动,并且可以在终端直接进行赋值从而使得小海龟以我们想要的方式运动,并且最后我们实现了编程方式控制小海龟圆周运动,对ROS也有了更进一步的了解.
ROS学习【2】-----ROS话题与服务编程：控制小乌龟画圆（旋转），并且通过代码订阅小乌龟的实时位置并在终端打印
qq_42451251的博客
03-05 7647
ROS话题与服务编程：控制小乌龟画圆圈(旋转)，并且通过代码订阅小乌龟的实时位置，并在终端打印 ROS话题编程是嵌入式开发学习的一项重要内容，只有学会ros的话题与服务编程，我们才能够继续往更深入的地方学习嵌入式的系统开发，本次博客，林君将带大家学习怎么控制乌龟画圆（旋转），并通过订阅服务实时在终端打印位置信息 一、进入我们的工程包，创建小乌龟画圆发送程序 1、新建一个终端，命名为终端1，然后进入...
ROS 小海龟turtle 原地画圈 C++实现
李德龙杰的博客
02-13 1350
小海龟turtle原地转圈 C++实现/* /turtle1/cmd_vel [geometry_msgs/Twist] / linear.x angular.z #include <ros/ros.h> #include "geometry_msgs/Twist.h" using namespace ros; int main(int argc, char **argv){ ...
ROS机器人实践---小乌龟画圆
luoganttcc的博客
04-08 1304
/vel_pub会在主题"/cmd_vel"(机器人速度控制主题)里广播geometry_msgs::Twist类型的数据。1.打开Home目录，在空白处右击，点击新建文件夹（New Folder）建立一个文件夹，命名为catkin_ws。//声明一个geometry_msgs::Twist 类型的对象vel_cmd，并将速度的值赋值到这个对象里面。1.打开终端，在catkin_ws/src路径下新建my_turtle_package包。，使系统知道功能包放置在catkin_ws这个工作空间下。
ROS2小乌龟案例话题通信
孤ROS的博客
07-17 1557
编写速度订阅与发布实现；编写launch文件集成多个节点；编辑配置文件；编译；执行。
技术分享 | ROS小实验——“圆龟”
AMOVLAB(阿木实验室)
07-29 1996
最近呢，我们收到用户的反馈，虽然我们每期的微信公众号都有很不错的内容，但是好多文章都是只能看一看、学一学，很少可以上手实操体验。希望我们可以推出不仅可以学习，而且还能上手操作的一些内容文章，我们也是非常关心用户的需求，由此阿木推出一个新的文章系列——ROS小实验。“ROS小实验”系列针对ROS的初学者，整体内容偏简单，内容为讲解一个ROS下的小功能DEMO开发流程，每期我们都会推出一个不一样的小功能DEMO，涵盖ROS绝大部分知识点，大家能从中学习到ROS相关知识点，也能简单熟悉ROS的开发流程和一些技巧。
ROS机器人——小乌龟画圆(Pycharm实现)
m0_61416097的博客
10-19 2729
第一步：打开第一个终端，启动ROS $ roscore 第二步：打开第二个终端，启动rosnode $ rosrun turtlesim turtlesim_node 第三步：打开Pycharm——Open in——Terminal——运行python文件 第四步：关闭终端 CTRL+C——>结束小乌龟运动 rosnode kill /turtlesim ——>杀死进程 $ rosnode kill /turtlesim ...
【3.在 ROS 工作空间创建一个向小乌龟发送命令的节点控制小乌龟进行圆周运动。】
m0_56462067的博客
11-19 501
注： 程序代码命名为 talker.py 或 talker.cpp，程序代码及输出信息截图保存在试题答案文 件夹下
ROS学习--第2篇：ROS小海龟历程初探
热门推荐
BIT-WDD
05-13 1万+
1.启动ROS roscore 2.启动小海龟节点 重新打开一个终端，输入 rosrun turtlesim turtlesim_node rosrun：启动一个新节点; turtlesim：功能包 turtlesim_node：功能包下的一个节点 如下图所示出来一个小海龟的界面 3.启动键盘控制节点 重新打开一个终端，输入 rosrun turtlesim tu...
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值