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RSS订阅原创 ROS创建工作空间
1.创建工作空间#创建工作空间mkdir -p ~/catkin_ws/src #其中catkin_ws为工作空间的名字，可以任意取cd ~/catkin_ws/srccatkin_init_workspace#编译cd ~/catkin_ws/ #此处一定要注意，一定要回到根目录进行编译catkin_make 编译完成后，工作空间中会产生build和devel两个文件夹，之后一步很关键，就是要用source命令运行这些脚本文件，才能使工作空间的环
2020-10-15 10:50:21
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原创 基于深度学习框架caffe训练MNIST数据集
开发平台：ubantu18.04第一步、安装caffe所需要的依赖库sudo apt-get install libprotobuf-dev sudo apt-get install libleveldb-dev sudo apt-get install libsnappy-dev sudo apt-get install libopencv-dev sudo apt-get install libhdf5-serial-dev sudo apt-get install
2020-10-14 15:17:12
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原创 ubantu18.04安装gcc/g++
**ubantu18.04安装gcc/g++**昨天在安装gcc时系统总是报错，错误如下：1.不能找到相关的安装包2.不能连接相应的IP地址如果出现上述错误，可以考虑是不是软件源的问题，因为在安装ubantu的过程中，如果安装过程中没有做修改，默认的为the United States’ network，从而出现找不到相应安装包的情况。如果是这样，你可以尝试一下以下操作：（1）点击U...
2020-03-30 11:05:22
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原创 利用SPI实现单片机之间的通信
利用SPI实现单片机之间的通信本次实验是利用Proteus软件模拟两片AT89C52芯片之间的通信。因为AT89C52芯片上没有SPI接口，所以需要利用I/O模拟SPI通信。需要用到4个I/O引脚：1.SCK 时钟引脚2.MOSI 主机发送从机接收引脚3.MISO 从机发送主机接收引脚（本次未用到）4.CS 片选信号引脚（CS引脚为0时主从方可互相通信）SPI通信按照时钟极...
2020-03-22 18:44:28
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空空如也
空空如也
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