创建ros工作空间

最新推荐文章于 2025-06-20 22:20:41 发布
最新推荐文章于 2025-06-20 22:20:41 发布
阅读量174 收藏
点赞数
CC 4.0 BY-SA版权
分类专栏： Linux ros 文章标签： ubuntu linux
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qiumingzi/article/details/123575611

https://www.cnblogs.com/huangjianxin/p/6347416.html
3，4不需要
最后结果：
carol@carol-ubuntu:~/ros_tutorial$ echo $ROS_PACKAGE_PATH
/home/carol/ros_tutorial/src:/opt/ros/melodic/share

linux系统下创建ros工作空间和软件包开发教程
zeeq的博客
07-22 1538
  在linux系统下使用ros进行开发，需要首先创建并编译工作空间和软件包，并编辑自己的内容，然后写cmake文件。这里总结了使用命令行创建并编译ros工作空间和软件包的方法，更详细的内容可以参考ros官方中文教程。开发前需要首先安装并配置好ros环境，参考这里。 mkdir catkin_ws #创建名为catkin_ws的工作空间目录 cd catkin_ws #进入创建好的工作空间目录 mkdir src #在工作空间目录下创建src目录 cd src #进入创建好的src目
使用vm(虚拟机简称)安装ubuntu18(linux系统)安装ROS，创建ROS工作空间时间消息订阅发布的基本功能
ljt2971的博客
10-08 1236
windos安装的虚拟机vm，然后安装的Ubuntu18系统，进行ros的学习，不难，下一步看着点就可以安装成功了，然后一些的基本配置，ubuntu的账号密码啊，网络的配置啊，这些网上都有，高度概括一下就行不懂的可以去找别人的博客看看。这样就能够完成一个简单的消息订阅发布模式，通过对message结点的订阅和发布使得发布方发布消息，接收方接受发布方发布的消息，类似于一个下图的一种结构。cd 到当前工作环境下的scripts文件使用 chmod +x *.py 对py文件的权限修改。
ROS中工作空间的建立
qq_26482237的博客
02-13 958
早在今年七月份就接触了ROS，当时磕磕绊绊的建立工作空间尤其是配置环境变量那部分。 近日重新在新电脑下面安装ROS，跑一下orb_slam2，vins等，发现工作空间建立已经生疏了，特写一篇记录一下，以备日后之需,且每次都有新发现。 步骤如下 第一步 创建工作空间： （1）此行命令的目的是建立catkin_ws文件夹，并在catkin_ws文件夹里建立src文件夹 （2） 进入catkin_ws/...
ROS创建新的工作空间
SKGLZ的博客
07-15 3740
ROS创建catkin_ws
ROS1/ROS2中工作空间和工作包创建详解
最新发布
qq_36812406的博客
06-20 1384
在，并附上相关命令示例，适合ROS 1（比如ROS Noetic）和ROS 2（比如ROS 2 Foxy）基础入门。
【ROS基础】创建ROS的工作空间和功能包
欢迎时常光顾我的干货超市，热衷于AIoT！！
04-08 5179
创建ROS的工作空间和功能包
创建一个ROS工作空间（ROS Workspace）
站在巨人的肩膀上coding
03-14 1725
详细参照 http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/InstallingandConfiguringROSEnvironment 1. mkdir -p ~/catkin_ws/src 解析： 在 /home/你的用户名目录/ 下创建一个ROS工作空间，即文件夹catkin_ws, 然后在工作空间 catkin_ws 下创建一个文件夹 src 你也可以将工作空间 catk...
ros 创建工作空间
zhibing_ding的博客
08-02 1357
ros
ROS学习笔记（一、创建ros工作空间）
tommorrowwill的博客
07-03 478
最后，你就成功创建了一个ros的工作空间，包含：build、devel、src等文件，并且在src文件家中包含CMakelists.txt文件。接着，使用mkdir命令创建工作空间，这里假设创建的空间名称为catkin_ws/src。好了，在了解完上面的命令后，就可以开始创建ros的工作空间啦o(*￣▽￣*)ブ。接着，对创建的空间进行一个编译，让这个空间成为ros的环境。恭喜你已经能够成功建立一个ros的工作空间！首先，使用以下命令，进入根目录。然后，使用以下命令，显示路径。然后，进入我们创建的工作空间。
创建ROS工作空间
03-08
好的，我需要帮助用户了解如何创建ROS工作空间。根据用户提供的三个引用内容，我需要整合这些信息，并按照系统级指令的要求来组织回答。首先，确认步骤的正确性，引用中的步骤是否一致或有差异。然后，按照创建过程...
在Ubuntu 20.04中创建ROS工作空间：catkin_init_workspace与catkin_make的作用、工作流程及其区别
m0_73640344的博客
12-03 1864
ROS工作空间是一个文件系统目录结构，用于组织、编译和管理ROS包（Package）。通过工作空间，开发者可以高效地开发、测试和部署机器人软件组件。Catkin是ROS官方推荐的构建系统，支持多语言编程（如C++和Python），并能自动处理包之间的依赖关系。在Ubuntu 20.04中创建和管理ROS工作空间是ROS开发流程中的基础步骤。通过使用初始化工作空间的src目录，再利用编译整个工作空间，开发者能够高效地组织和构建ROS包。理解与的作用及其区别，有助于在实际开发中更加灵活和高效地管理ROS项目。
ROS的学习（三）创建一个工作空间
热门推荐
小菜鸟上校的专栏
10-28 3万+
在官网上本节的题目是Creating a workspace for catkin，其中的catkin不知道是什么意思，在网上找到的结果是：（1）卡婷是一个广告公司，（2）葇荑花。这两种翻译显然都不太合适，不过不知道也没关系，影响不大。我们知道catkin是一个ROS中的工具就行了。本节的主要目的是创建一个catkin工作空间，在这个工作空间中，catkin的包可以被编译。      如果您还没
ROS创建工作空间
wdyv001的博客
10-15 227
1.创建工作空间 #创建工作空间 mkdir -p ~/catkin_ws/src #其中catkin_ws为工作空间的名字，可以任意取 cd ~/catkin_ws/src catkin_init_workspace #编译 cd ~/catkin_ws/ #此处一定要注意，一定要回到根目录进行编译 catkin_make 编译完成后，工作空间中会产生build和devel两个文件夹，之后一步很关键，就是要用source命令运行这些脚本文件，才能使工作空间的环
[ROS]（01）创建ROS工作空间
CynalFly的博客
07-06 8491
创建ROS工作空间并查看工作空间结构。
[ROS]创建工作空间
qq_45415920的博客
03-31 539
创建ROS工作空间各文件夹作用创建文件夹 各文件夹作用 创建文件夹 $ mkdir -p catkin_ws/src #catkin_ws为工作区的名字，可自行设置 $ cd catkin_ws/src $ catkin__init__workspace #更改src文件路径为ROS工作空间路径 -p 可以是一个路径名称。此时若路径中的某些目录尚不存在，加上此选项后，系统将自动创建那些尚不存在的目录，即一次可以建立多个目录。 ...
ROS编程—创建工作空间
weixin_54197713的博客
08-24 163
概念 工作空间：是一个存放工程开发相关的文件夹，组成为： (1)src：代码空间（放置源码） (2)build：编译空间（编译过程中产生的中间文件） (3)devel：开发空间（编译之后产生的可执行文件） 一、创建工作空间 1、创建一个文件夹，名称自定； 2、在该文件夹里创建一个名为src的文件夹； 3、在src目录路径下打开终端机，键入： catkin_init_workspace 二、编译工作空间 在工作空间目录下（src文件夹的上一级）中打开终端机，并键入： catkin_make 三、设置环
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值