一键安装ROS/ROS2

最新推荐文章于 2024-02-29 15:23:31 发布
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原文地址：人生苦短|快用一键安装

因为种种原因，前后3年重装了N次ROS之后，才看到此开源工具，此刻悲喜交加……

打开终端输入：

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

后续傻瓜式操作即可，我爱鱼香ROS！

FuLLYalive
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一键安装ROS适用于Ubuntu22/20/18
小怪物爱吹牛的博客
02-18 1447
ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）是一个用于机器人软件开发的框架。它提供了一套工具和库，用于机器人应用程序的开发、测试和部署。ROS是由美国斯坦福大学机器人实验室（Stanford University’s Robot Lab）的Willow Garage公司开发的，并在2009年首次发布。在Ubuntu上使用ROS您会更加顺畅，在其它操作系统上使用ROS则往往需要您更具经验。
ROS的最简单安装——鱼香一键安装
Welcome To Nanwan‘Blog
12-29 9万+
对于初学者来说，最难的关卡莫非是开发环境的的搭建，特别是在Ubuntu系统上ROS系统安装时后出现的各种报错以及失败，本篇博客讲述了ROS系统的一键安装过程，适用于18.04及以后的Ubuntu系统版本，大大缩减了初学者搭建ROS环境的时间。
一键安装ROS和rosdep(NO 墙)
养牛青年的博客
04-19 2万+
前言 本文介绍“鱼香 ROS”的一键安装ROS和rosdep的过程，rosdep的安装和使用将不会受到网络限制的影响，可以帮你轻松愉快地安装整套ROS。 虚拟机：Vmware16.0 pro Ubuntu：buntu 20.04.3 LTS(鱼香 ROS的一键安装程序不受Ubuntu版本影响，其他版本也可用) 一、鱼香 ROS网址 直接点击：鱼香 ROS 二、使用方式 打开鱼香ROS的网址，直接选择下图中的“一键安装系列” 在弹出页面中，复制下图中的命令： 将该命令输入Ubuntu命令终端，可得到：
ROS篇——Ubuntu快速一键安装ROS或ROS2（通用）
u011391361的博客
07-07 2万+
如何傻瓜式快速一键安装ROS或ROS2，看这篇文章就够了！！ 一键帮你解决配置源、安装ROS、配置rosdep，让你安装ROS/ROS2不再出错！ （Ubuntu版本16.04~22.04、ROS1/ROS2版本步骤一样！）
ROS1的一键安装（全）
qq_42087574的博客
03-15 7724
Ros 的一键安装
ROS一键安装
JulyLi2019的博客
08-23 935
这段时间接触到了雷达点云数据，用到了ROS系统，在安装过程中完成了手动安装，也尝试了一键安装，特此记录下一键安装方法。！！
一键安装ROS，根据操作系统版本自动为您安装ROS
02-18
您只需解压安装包，运行一键安装脚本即可成功安装ROS。脚本完全开源，您可以通过修改安装脚本实现自己想要的特定功能。 通过下面的技术支持，您的问题将在24小时内得到专业工程师的回复。发送邮件时，请尽可能描述...
鱼香肉丝ros一键安装.rar
06-07
鱼香肉丝ROS一键安装实际上是指通过特定的脚本和工具，快速地在Ubuntu系统上安装ROS（Robot ...添加ROS/ROS2源 根据提示，输入数字1以添加ROS或ROS2的源。 选择与你的Ubuntu版本对应的ROS版本（如Kinetic、Melo
鱼香肉丝ros一键安装.docx
06-07
echo "source /opt/ros/<distro>/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ``` #### 二、创建工作空间 在ROS环境中，通常会使用一个工作空间来管理项目和软件包。创建新的软件包时，需要在工作空间内进行。 ...
ros安装（一键最简安装，吹爆鱼香ROS，请叫我鱼吹）
热门推荐
jianlai_的博客
03-17 13万+
ros的安装一直以来都是想学习ros的同学面对的第一道难关，但鱼哥的一键安装，真的会给我们初学者很大的便利,命令如下： wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros 依次进行： 5，更换系统源，更换系统源并删除旧源 1，ROS安装，系统版本是Ubuntu16.04--安装kinetic，Ubuntu18.04--安装melodic，继续选择完整安装 3，rosdep更新，安装rosdepc，避免被墙。进行sud
一健安装ROS的方法
m0_73485641的博客
10-24 398
wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros
一键安装ROS
愿我会揸火箭 带你到天空去 在太空中两人住
05-07 442
wget http://fishros.com/install -O fishros && sudo bash fishros
ubuntu 18.04 三五分钟即可一键安装ROS系统（亲测有效）
jin15203846657的博客
07-18 1万+
本文从头到尾记录ubuntu18.04ROS一键安装和手动全部过程和截图，亲测有效，欢迎提出问题，一起交流！
鱼香ros一键安装
Simulink_的博客
01-02 1032
【代码】鱼香ros一键安装。
一键安装ros
lsyhaoshuai的博客
08-19 182
wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros
「 ROS 」“一键安装ROS系统方法”教程
Robot_Starscream的博客
05-14 3352
ROS的标准安装分成9个环节，为了节省研究员的安装时间，伟大的人出现了，他将所有的操作指令写入一个脚本，我们要做的变成了两个环节：下载、运行。输几次密码就可以轻松地实现一键ROS了。 *此脚本适用于Ubuntu16.04.x或Linux Mint 18.x 第一步， $wget https://raw.githubusercontent.com/ROBOTIS-GIT/robotis_to...
ROS2一键安装
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02-29 500
【代码】ROS2一键安装。
ROS-机器人开发环境一键安装
zhangzx36的博客
06-26 2万+
第三：选择 【2】：不更换继续安装，执行后见下图。第五：选择[1]: noetic(ROS1)桌面版。ros安装成功，打开新终端，执行roscore命令。
linux上ROS安装
zhuanzhuxuexi的博客
08-29 3742
输入1，下一步输入2，得到下图显示，选择自己的版本，这里选择1。但是这样子操作非常麻烦，等待找到更好的方法。出现一个通过前后左右控制的乌龟，即成功。问题：测试无法正常运行，提示网络配置不对。查看网上方法应该是主从机配置原因。按 ↑ 键，再次生成上次的输入。如前两步，打开初始界面，选择3。继续新打开一个终端，输入。显示安装成功了就可以了。先输入2，下一步输入1。重新打开一个终端，输入。打开初始界面，选择4。
一键安装ros2
最新发布
04-01
<think>好的，用户想寻找一键安装ROS 2的方法或工具，我需要根据提供的引用内容来回答。首先，引用3提到有一个ROS一键安装脚本，可以自动检测Ubuntu版本并安装对应的ROS2版本，比如Foxy、Humble、Jazzy，步骤包括配置源、安装桌面版、设置环境变量等。这应该是最直接的解决方案。另外，引用5中的fishros脚本似乎也能处理ROS安装，包括更换源、安装ROS、配置rosdep，可能也支持ROS2，但需要确认。用户需要的是自动化的安装过程，避免手动配置的麻烦，所以应该推荐这两个脚本。需要详细说明使用步骤，比如下载脚本并运行，按照提示选择选项。还要提醒用户注意系统版本和ROS版本的对应关系，以及安装后的验证步骤，比如运行小乌龟测试。确保回答结构清晰，分步骤说明，并引用相关的引用来源。</think>以下是如何实现ROS 2一键安装的完整解决方案： ### 一、推荐工具 1. **fishros一键安装脚本**（支持多版本ROS） ```bash wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros ``` 执行后通过菜单选择： - 步骤1：更换系统源（推荐清华/中科大镜像） - 步骤2：选择ROS版本（自动匹配Ubuntu版本安装对应ROS2） - 步骤3：自动配置rosdepc绕过网络限制[^5] 2. **专为ROS2设计的自动化脚本** ```bash wget https://gitcode.com/gh_mirrors/ros/ros-install-one-click/-/raw/main/install_ros2.sh chmod +x install_ros2.sh sudo ./install_ros2.sh ``` 该脚本实现： - 自动检测Ubuntu版本（20.04/22.04/24.04）→ 安装对应Foxy/Humble/Jazzy[^3] - 完整环境配置（包括GPG密钥、桌面版组件、开发工具） - 自动初始化rosdep和bashrc设置[^4] ### 二、安装验证 ```bash source /opt/ros/[版本名称]/setup.bash # 如humble/foxy ros2 run demo_nodes_cpp talker # 测试发布节点 ros2 run demo_nodes_cpp listener # 测试订阅节点 ``` ### 三、注意事项 1. 系统版本对应关系： - Ubuntu 20.04 → ROS2 Foxy - Ubuntu 22.04 → ROS2 Humble - Ubuntu 24.04 → ROS2 Jazzy（需脚本支持） 2. 若遇网络问题： - 安装前建议更换国内源（脚本内置该功能） - rosdep初始化失败时，可使用`rosdepc`替代
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