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RSS订阅原创 cm4树莓派os配置流程
7.把controller文件夹放入树莓派，将文件夹下的动态链接库移至/usr/lib下，rc.local文件覆盖掉/etc/rc.local 文件。1.烧写系统，先使用rpiboot读取到树莓派文件夹，再使用树莓派烧录器烧录系统。4.输入yes，输入密码一般是raspberry登陆，更改树莓派IP地址。2.系统烧录完成后，重启树莓派，连接网线，尝试ping树莓派。5.重启，用更改后的ip登陆到树莓派，下载安装BSP包。6.下载完成后，下载can_utils工具。
2023-06-28 13:41:05
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原创 ubuntu18.04配置静态ip网关
2.按照需求修改内容，如果需要通过该ip联网，则必须添加namesevers地址。1.输入以下指令并补全,进入修改.
2023-03-26 14:54:07
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原创 微雪CM4-IO-WIRELESS-BASE 配置
1.在boot文件夹下，创建一个.txt文件2.编辑文件ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev country=CNupdate_config=1 network={ ssid="HUAWEI_WHT" psk="wanghantao" }3.重命名该文件为 wpa_supplicant.conf4.reboot...
2022-05-25 19:33:59
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原创 树莓派OS连接WIFI
1.输入指令,进入配置页面sudo raspi-config2.选择system-options3.按照要求输入你的WiFi名称和密码4.退出,配置完成
2022-05-10 15:16:35
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原创 树莓派OS下配置静态IP
1.nano /etc/dhcpcd.conf文件sudo nano /etc/dhcpcd.conf2.根据要求修改interface eth0static ip_address=192.168.8.10/243.重启reboot
2022-05-10 10:43:33
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原创 配置树莓派OS下的ssh连接
1.保证树莓派的网络接口与pc相连并且在同一个网段下2.输入指令,进入配置界面sudo raspi-config3.选择Interfacing Options4.选择SSH5.是否开启SSH服务，选择“是”6.退出,配置成功
2022-05-10 10:18:34
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原创 树莓派安装wiringpi
1.git clone https://github.com/WiringPi/WiringPi.git2.cd wiringPi3../build4.gpio -v
2022-04-19 14:13:05
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原创 vscode连接树莓派
参考来源vscode远程连接树莓派_哥斯拉-的博客-优快云博客_vscode远程连接树莓派1.保证树莓派与pc在同一个网段下2.安装 remote ssh插件3.点击左侧的资源管理器4.选择ssh targets,点击+号,按照提示登录树莓派,这里port没有改过默认 22ssh user@IP/domain_name -p Port5.右键你新加入的主机,选择连接,选择Linux,然后输入密码即可完成连接...
2022-04-15 20:45:57
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原创 微雪树莓派安装ubuntu18_sever
1.首先将typec线将板子与电脑连接.2.电脑需要安装 rpiboot 软件3.将板子上的boot开关拨至on(注意检查核心板有没有扣好)4.管理员权限打开rpiboot软件,等待直至弹出电脑识别到一个u盘5.安装树莓派镜像烧录器,在官网就可以下载6.下载镜像到电脑,先保存到任意位置,下载[ubuntu8_server](Index of /ubuntu-cdimage/ubuntu/releases/18.04.5/release/ | 清华大学开源软件镜像站 | Tsinghu..
2022-04-15 17:06:11
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原创 问题:RLException: [amcl_demo2.launch] is neither a launch file in package [amcl_run] nor is [amcl_run]
修改.txt文件路径找到相应txt文件工作目录跳转到所在文件夹并使用pwd指令显示出当前文件路径复制该路径.到cpp文件中,配置好.txt文件的路径.然后catkin_make然后source devel/setup.bash出现报错一ERROR: cannot launch node of type [map_server/map_server]: map_server二Could not connect to any X display.问题:ERRO
2022-04-01 11:43:15
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