ros程序开机自启动

最新推荐文章于 2025-05-14 09:29:55 发布
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分类专栏： ros 文章标签： ROS
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1、写自启脚本，我以start.sh为例，创建脚本如下

#! /bin/bash
source /opt/ros/kinetic/setup.bash
source /home/cx/rplidar/devel/setup.bash
roslaunch rplidar_ros rplidar.launch

2、查看脚本文件是否有可执行权限

cd到可执行文件目录下，输入ls查看
颜色，如果为白色就为它添加可执行权限：
sudo chmod +x start.sh
颜色变绿即可
在这里插入图片描述

3、输入

$gnome-session-properties
点击添加，设置如下
在这里插入图片描述
4、重启测试
$reboot

ROS机器人开机自启动设置
「小白学移动机器人」一个专注分享移动机器人相关知识的公众号！
07-19 5424
设备以及系统 TX2、ubuntu16.04+ROS Kinetic 源由 调试过ROS机器人的同学都知道，反复调试、反复启动launch文件，调试还算方便，但是要是做产品的话，肯定不行，不可能让客户，手动的启动程序吧，所以有了下面一个比较简单实用方法。 TX2上电立即开机 网上写了一大堆，要是只想解决这个问题，就是将TX2板子上一个位置的两个焊盘用零欧姆电阻连接、或者直接用焊锡链接即可。 具体焊接位置如下图： 原理参考链接： ROS机器人开机自动执行roscore、roslaunch ...
ROS从入门到精通系列（二十九）-- linux封装ROS 自启动脚本及可执行程序App
Techblog of HaoWANG
03-07 892
ROS开发程序软件不需要安装， 但是每次运行的时候都要输入一遍命令十分麻烦，因此想把它建个快捷方式放到桌面或启动栏里，这样点击就可以打开了。 有些软件安装后也不会自动建立快捷方式，因此学会手动建立快捷方式还是挺有必要的。
ROS机器人开机自启动(systemd 版本)
WuDong
11-27 1705
配置/etc/rc.local的内容如下： #!/bin/bash -e # # rc.local # # This script is executed at the end of each multiuser runlevel. # Make sure that the script will "exit 0" on success or any other # value on erro...
ROS开机自启动
weixin_45777375的博客
11-26 1769
** ROS程序开机自启动 ** 1、安装robot-upstart，命令如下 sudo apt-get install ros-melodic-robot-upstart 2、安装成功后，直接运行如下指令 rosrun robot_upstart install prometheus_detection/launch/web_cam0.launch 其中prometheus_detection是ros的功能包，launch/web_cam0.launch是运行文件的路径 3 、运行完第2步以后终端
ROS学习——（二）ROS程序创建及节点启动
最新发布
2301_79741142的博客
05-14 1169
在这节将介绍ROS系统的一些基础操作，从创建程序到启动节点的一个基础流程，为后面通信机制做好铺垫，以及一些相关的基础知识。
ros配置开机自启动
qq_51303289的博客
09-24 3884
一种利用.service配置ros开机自启动的方法
ros 程序开机自启动
lybhit的博客
11-29 2747
在控制机器人的PC，嵌入式系统启动时，常常需要ROS程序随开机启动。Sam尝试了多种方法，现记录如下： 1. ROS官方方法： Robot_upstart: The robot_upstart package provides scripts which may be used toinstall and uninstall Ubuntu Linux upstart jobs whi
ROS脚本开机自启动
Dr.Sword 的博客
08-03 5645
说明：在控制机器人的卡片电脑，工控机，秒算等上面，往往要实现ROS节点的开机自启动。以本人系统为例：ubuntu 14.04 + ros indigo，通过秒算实现M100的目标发现的节点.
（7）ROS开机自启动一
weixin_45729043的博客
09-09 796
/etc/systemd/system/roscore.service 该文件将启动roscore，您需要确保在[TODO]处填写用户名，并将动力学更改为所使用的ROS版本。 [Unit] After=NetworkManager.service time-sync.target [Service] Type=forking User=[TODO enter user name here] # Start roscore as a fork and then wait for the t..
ubuntu开机脚本自启动(含ROS程序启动)方法
baidu_34319491的博客
05-31 8050
ubuntu开机脚本自启动(含ROS程序启动)方法 平时有用到一些机器人或者带有ubuntu系统的移动设备,比如NVIDIA TX2,NVIDIA XAVIA, Jetson NANO,秒算,工控机等等,写好了程序后,如果想要运行,开机之后还得连接键盘鼠标, 显示器,等程序运行之后还需要重新拔掉键盘鼠标显示器等等,步骤繁琐是一部分,还有可能 因为反应不及时发生危险,尤其对于无人机,强扭矩的机器人等设备.之前在网上也找了很多, 各种方法都有,这里总结一下自己常用的,方便日后查找. 如果哪里写得不正确
linux+ros2 launch文件开机自启动
saixuncha6897的博客
06-21 1694
ros2 自启动 输入指令gnome-session-properties 会出现一个配置界面，将要执行的start.sh文件的路径添加进去首先编辑/lib/systemd/system目录下的rc-local.service文件，内容如下（sudo gedit rc-local.service） 编辑rc.local文件，可添加指令（注意添加绝对路径）修改文件权限为可执行权限 路径：...
ros节点开机自启动
qq_46140016的博客
05-30 1882
这里使用robot_upstart功能包来设置开机自启动 1.安装robot_upstart （1）如果是melodic版本ROS系统，直接用apt install的方法安装就行了。 sudo apt install ros-melodic-robot-upstart 2.添加自启动任务 （1）由于robot_upstart是ROS节点，启动前需要先开启roscore。 roscore (2) 在个工作空间里新建一个软件包auto_start catkin_create_pkg auto_start std
39.ROS程序开机自启动（2）
PIBOT导航机器人
04-28 1228
1.前言 前文33.ROS程序开机自启动（1）使用了ROS的 robot_upstart包设置了pibot_bringup开启启动的方法，在统一用到其他的launch上会发现无法启动的问题，比如在启动gmapping时候,没有相关环境变量等，本文介绍使用systemd设置启动项 2.使用systemctrl创建服务 2.1新建服务 在/etc/systemd/system创建pibot.service # pibot.serive [Unit] Description=this is pibot servi
ROS功能包开机自启动设置
机器人研究猿-优快云
04-19 1257
这里使用robot_upstart功能包来设置开机自启动，值得注意的是kinetic与melodic版本的robot_upstart功能包会稍有区别。（1）如果是melodic版本ROS系统，直接用apt install的方法安装就行了，亲测可用。（2）如果是kinetic版本ROS系统，直接用apt install的方法安装会报错缺一些依赖。所以还需要用源码方式安装，并手动安装依赖。（1）由于robot_upstart是ROS节点，启动前需要先开启roscore。roscore。
ROS:开机自启动
importSUC的专栏
12-14 1万+
Ubuntu14.04网上很多资料说在/etc/rc.local中添加脚本，实验之后完全没用。可能是系统版本不对。 解决： Ubuntu14.04 开机项命令： gnome-session-properties 点击”add” name ： 名字 command ： 命令，eg：gnome-terminal -x your_command.sh 注意：sh文件的
树莓派ubuntu系统设置ROS2开机自启动
arslan-robot
02-01 963
注意一定要添加WorkingDirectory，对应修改为你的工程目录。
ROS功能包开机自启动（2步解决）
qq_53004665的博客
01-03 947
实现小车在开机后能自动启动相关功能模块
ROS节点开机自启动
热门推荐
熊猫飞天
08-28 1万+
在开发ROS项目中我们常常想实现电脑开机以后自动运行一些节点，这里就涉及到了Ubuntu中的一些开机自启动问题，ROS节点的启动与其他脚本的自动运行不一样，不能只写使用rc.local的方式写入，这是因为在那个时候，bash环境还没启动，因此加载不了ROS环境，从而导致启动ROS节点失败。 因此我们需要采用其他的方法来启动ROS节点，对于在Ubuntu中启动ROS节点有两种方法可以尝试，第1种是使用ubuntu自带的 startup Application 来设置启动时候的脚本，第2种则是使用ROS中带有
ubuntu18.04程序开机自启动ros节点
02-19
### 配置ROS节点在Ubuntu 18.04系统中实现开机自动运行 为了使ROS节点能够在Ubuntu 18.04系统启动时自动运行，可以利用`systemd`服务文件来创建一个定制的服务。这允许操作系统管理该进程的生命周期。 #### 创建...
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