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RSS订阅原创 SLAM常用的2D、3D算法复现以及仿真汇总
1.2 Cartographer（2D）算法。2.3 Cartographer（3D）算法。0.2 搭建turlebot3小车仿真环境。2.2 Lego-LOAM算法。1.1 Gmapping算法。2.1 A-LOAM算法。1.SLAM 2D算法。2.SLAM 3D算法。
2024-08-29 13:38:02
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原创 创建Gazebo仿真环境控制小车（搬运工和报错解决）
2.安装了python没有找到配置python的软链接。解决办法（根据对应Ubuntu版本安装，我这里20.04对应的是noetic）解决办法1，安装合适版本的python（我电脑已经是安装好了python）解决办法2，设置软链接（可能电脑里面安装了很多版本，按具体的来）报错原因，后台运行Gazebo进程未完成结束。报错原因1.没有找到python3。解决办法（完全结束Gazebo）报错原因，没有安装对应的包。
2024-08-23 08:57:24
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原创 20.04复现cartographer
找到cartographer_install-20210613/cartographer_install文件夹下面的。将source加入bashrc文本尾（该操作的目的是为了防止每次运行都需要进行source）最后在在cartographer_detailed_comments_ws文件夹下运行如下。在home下面建图并取名bagfiles，将下载的数据集解压并放入该文件夹内。修改保存文件，在该文件下打开终端运行，该脚本自动安装所需要的依赖。若提示不可执行，则运行如下脚本后再运行上述脚本。
2024-08-21 16:53:00
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原创 20.04复现LeGo-LOAM
找到~/legoloam_ws/src/LeGO-LOAM/LeGO-LOAM/src下的.cpp文件（ctrl+F查找）~/legoloam_ws/src/LeGO-LOAM/LeGO-LOAM/includ下的。在check中出现（不知啥问题，别人博客中同样存在，出现没有影响后续的install）其中还写了一个install中出现的bug（我也是一样的问题，暂时没出现影响）在那个地方运行报错了，先写在这里，后续知道或者告知我再改）我用的虚拟机，出现这个，内存不足的问题，减少线程数。
2024-08-21 11:22:32
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原创 出现报错Resource not found: The following package was not found in ＜arg name=“db_path“ default=
报错原因是由于没有将source/../.../../devel/setup.bash加入.bashrc最后。
2023-10-26 10:57:06
2028
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原创 ROS2 No executable found
在学习ROS2创建节点时 ros2 run 节点，发现No executable found的报错问题。解决思路：将两个文件都保存一下重新编译colcon build，再重新运行即可解决。是文件li4.py或setup.py文件。
2023-05-11 15:38:45
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原创 路径规划算法
起点和终点之间存在路径解（可行性路径），只有规划或者搜索时间足够长，那么一定可以得到一条可行性路径。2.智能优化路径规划算法， 如：粒子群算法，遗传算法，PSO算法等。3.基于采样的路径规划算法， 如：RRT算法及其衍生算法，PRM算法等。起点和终点之间存在路径解（可行性路径），那么一定可以得到该路径，得不得则意思没有路径解。1.传统路径规划（基于搜索）算法，如：Djkstra算法，A*算法，D*算法等。规划的路径在某一个指标上是最优的（一般为路径长度）。
2023-03-30 10:56:50
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空空如也
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