qq_53044412的博客

原创 ROS：多机器人编队控制+路径规划（报错记录）

编队控制报错：出错的代码：try {解决方案：暂无路径规划报错：（1）运行pid/rrp等局部路径规划时：（2）运行dwa局部路径规划时：解决方案：暂无。