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RSS订阅原创 ROS学习——（四）ROS的通信机制（下）
自定义srv创建方式和自定义msg的操作类似，可以看我上一篇文章，了解自定义msg创建过程#客户端请求,传递到服务端的回调函数 int32 num1int32 num2 - - - #服务器响应 int32 sum。
2025-05-17 19:17:22
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原创 ROS学习——（三）ROS的通信机制（上）
四种Topic（话题 / 发布-订阅）模式：基于发布-订阅（Publish-Subscribe），一对多、多对多均可。用法节点 A 发布（Publish）某个话题，例如/scan，消息类型是。节点 B、C 等可以订阅（Subscribe）此话题，异步接收消息。特点：适合连续数据流（如传感器数据、状态信息），节点间松耦合，无需知道对方具体是谁。Service（服务 / 客户端-服务端）模式：基于请求-响应（Request-Response），一对一。用法。
2025-05-14 10:01:10
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原创 ROS学习——（二）ROS程序创建及节点启动
在这节将介绍ROS系统的一些基础操作，从创建程序到启动节点的一个基础流程，为后面通信机制做好铺垫，以及一些相关的基础知识。
2025-05-14 09:29:55
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原创 ROS学习——（一）ROS总体架构
对于第一次接触ros的初学者来说，首先一个问题应该是ros究竟是什么，所谓的机器人操作系统究竟由什么，接下来将由整个系统的结构开始我们的学习。（我的笔记更倾向于大致梗概的分点记录，对于详细连续的知识可能看技术手册会更好）
2025-05-13 23:20:05
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原创 AutoLeaders控制组—C语言结构体学习笔记
结构体内存就是把成员内存相加，但是计算中会存在内存对齐的情况，结构体内存对齐是指编译器在分配内存给结构体时，按照一定的规则将结构体成员对齐到特定的内存地址上的过程。结构体变量的赋值因为其中有几个变量，所以赋值时我们加上一个大括号，在里面挨个填写数值（如果是嵌套的话，就在里面再加一个大括号），即。当我们声明一个结构体的时候，该结构体是没有占用内存的，在我们定义变量的时候才会占用内存。声明变量有两种方法。结构体是C语言中一种用户自定义的数据类型，它允许我们将不同类型的变量组合在一起，形成一个新的数据类型。
2023-11-12 14:58:14
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原创 AutoLeaders控制组——c语言指针学习笔记
关于变量的地址首先不同的变量占据着不同大小的空间，例如double便占据了8个字节，我们可以通过以下代码检查每个变量的大小，例如求int的大小int a = 0;可以得出int占据8个字节。而变量的字节，就存放在内存的某个位置，那个位置就是变量的地址。如何获得变量的地址呢？&为取地址符，我们可以通过int i;来输出地址的数值，使用了%p，且自带16进制的0x标志。数组的地址。
2023-11-11 13:57:40
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空空如也
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