激光雷达
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云卷～
这个作者很懒，什么都没留下…
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gazebo如何仅修改.world文件改变插入模型颜色
1、在.world文件找到对应模型如下图所示部分 2、删掉部分语言，剩余如图所示 3、其中<name>Gazebo/Blue</name>表示颜色，更多颜色查看链接原创 2020-12-29 16:00:38 · 1213 阅读 · 1 评论 -
sensor_msgs::LaserScan
1、官网定义如下： Raw Message Definition # Single scan from a planar laser range-finder # # If you have another ranging device with different behavior (e.g. a sonar # array), please find or create a different...原创 2019-11-25 20:36:33 · 2568 阅读 · 6 评论