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halcon中一个基于形状匹配的例子
最近有项目做相关内容,边学便总结吧。使用范围:定位对象内部的灰度值可以有变化,但对象轮廓一定要清晰平滑,主要是要求形状要比较好提取,边界特征明显。例子中涉及到的相机标定的相关知识有空再补。。。。。主要思想是:创建模板和匹配模板1.创建模板首先要纠正图像:在标定时就会有 生成一个投影映射,描述一个世界坐标系的像平面与a平面z=0之间的映射:gen_image_to_wo...原创 2019-05-25 15:29:23 · 1791 阅读 · 0 评论 -
机器学习(Where does the error come from?)
https://blueschang.github.io/2018/10/30/%E3%80%8C%E6%9D%8E%E5%AE%8F%E6%AF%85%E6%9C%BA%E5%99%A8%E5%AD%A6%E4%B9%A0%E3%80%8D%E5%AD%A6%E4%B9%A0%E7%AC%94%E8%AE%B0-Where%20does%20the%20error%20come%20from/...转载 2019-06-26 16:27:46 · 171 阅读 · 0 评论 -
机器学习(regression)
视频听的李老师的视频,学习书是西瓜书。这里只是把关键的知识(我认为)理一理;loss function 的定义:有很多函数都可以作为loss function,不仅仅是均方误差(欧式距离);使得loss function 最小化的过程:可以用梯度下降等方法进行求解,在这个过程重有很多的问题,我们需要考虑学习率的问题还有一些假点。(有时候经过多次迭代会停在local minima,...原创 2019-06-24 19:49:36 · 1077 阅读 · 0 评论 -
机器学习(决策树)
使用的书是 统计学习方法 +机器学习实战;参考博客http://blog.youkuaiyun.com/c406495762,感谢;自己写一下,方便以后理解;使用决策树做预测需要以下过程:收集数据:可以使用任何方法。比如想构建一个相亲系统,我们可以从媒婆那里,或者通过参访相亲对象获取数据。根据他们考虑的因素和最终的选择结果,就可以得到一些供我们利用的数据了。准备数据:收集完的数据,我们要进...原创 2019-08-16 21:42:37 · 76 阅读 · 0 评论 -
机器学习(朴素贝叶斯)
参考http://blog.youkuaiyun.com/c4064957621.了解概率论的相关知识(条件概率、全概率、先验概率,后验概率等)2.朴素贝叶斯 将实例分到 后验概率最大的类(等价于期望风险最小化,看绿皮书61页),这就是原理3.后验概率: B事件发生之后,我们对A事件概率的重新评估。P(A|B)4.在实际的编程中,在做分类的饿时候,我们只是需要比较概率的大小,而两者分母一致...原创 2019-08-17 14:39:13 · 88 阅读 · 0 评论 -
机器学习(Logistic)
参考https://zhuanlan.zhihu.com/ml-jack;简单过一遍,不推导公式;1.Sigmoid函数(还有一些类似作用的函数Tan....)主要利用它的函数性质 值域在(0~1)2.首先理解一下logsitic的主要干什么,主要是对现有的data做一个分割线,来完成分类。3.分割线的位置就是参数的计算,就涉及到参数最优化;4.下面的是目标函数(不是Loss...原创 2019-08-18 14:25:54 · 282 阅读 · 0 评论 -
过拟合解决方式
https://blog.youkuaiyun.com/crazy_scott/article/details/80343324转载 2019-09-09 20:06:47 · 107 阅读 · 0 评论 -
anaconda安装keras
打开anaconda promot;1.创建虚拟的环境 输入conda create -n kr python=3.6.2.激活activate kr3.安装keras canda install keras4.安装插件 conda install nb_conda5.打开jupyter notebook结果就好了再次打开只是需要 act...原创 2019-10-07 16:03:00 · 1491 阅读 · 0 评论