weixin_43384504的博客

运行寻找特征的程序，在这之前要安装一些库(后面要用到)cere-solver,还有g2o,这个安装完之后要 install 的，要不在运行程序的时候会报找不到头文件的错误!#include <iostream>#include <opencv2/core/core.hpp>#include <opencv2/features2d/features2d.hpp...

代码如下:#include <opencv2/opencv.hpp>#include <opencv2/core/core.hpp>#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>#include <string>#include <iostream>using namespace std...

作业:r(A)=n:矩阵A的秩等于未知数的个数。⾼斯消元法：通过用初等行变换将增广矩阵化为行阶梯阵，然后通过回代求解线性方程组的解。原理是将方程组中每个方程含有的未知数的个数降到最低，并且最下面的方程含有的未知数的个数最少。QR分解：把矩阵分解成一个列向量正交矩阵与一个上三角矩阵的积。原理是将矩阵每个列作为一个基本单元，将其化为正交的基向量与在这个基向量上的投影长度的积。Choles...

第三题我是直接一个CMakeLists.txt,编译的，博主https://blog.youkuaiyun.com/whut_chengjun/article/details/103069881，写的更专业，可以试试看！

作业第二题1. SLAM 会在哪些场合中用到?至少列举三个方向。增强现实、移动机器人的自主导航与定位、无人驾驶、多机器人协作，扫地机器人医疗机器人;2.2 SLAM中定位与建图是什么关系？为什么在定位的同时需要建图？定位:机器人必须知道自己在环境中的位置；建图：机器人必须记录环境中特征（或路标点）的信息；（可根据自身定位信息建造地图）机器人在位置环境中从一个位置环境开始移动，在移...

第一讲作業回答：第一題：1. 如何在 Ubuntu 中安装软件(命令行界面)?它们通常被安装在什么地方?sudo apt-get install pakname(安裝軟件包)sudo apt-get remove pakname(刪除軟件包)bin文件路径： /usr/bin库文件路径： /usr/lib/其它的图标啊什么的路径： /usr/share配置文件路径：...

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