weixin_43384504的博客

博客：https://blog.youkuaiyun.com/yaked/article/details/77161160?utm_medium=distribute.pc_relevant_right.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-3.nonecase&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant_right.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-3.n

1.在完成机器人上电之后，首先做一下工具的标定标定的方法是：选择一个尖锐物体，固定在一个稳定的平面上。在示教器中选择4点标定，然后操作机器人以不同的姿态靠近这个尖锐的点，最后计算得到tcp(注意开始的时候要修改 mass 和 重心位置值)2.继续做一下工件的坐标系这个比较简单，直接用3点法，就可以完成了。3.最后在线连接示教器，修改对应的就可以完成了记录一下，遇到的问题。利用移动平台，完成点云的获取的时候。要注意在最后一个末端的线，就是默认的起始点的位置0。转换坐标系..

https://www.cnblogs.com/DOMLX/p/9601511.html

从例子ply_io.cpp看，pangolin这里主要还是读取.ply文件的。1.从文件路径读取 std::string fileInPath, fileOutPath; if (argc < 3) { std::cout << "No input path provided. Using default test cloud location....

代码如下:#include <cilantro/kd_tree.hpp>#include <cilantro/io.hpp>#include <iostream>#include <cilantro/visualizer.hpp>#include <cilantro/point_cloud.hpp>#include &lt...

还是基础的，我发现这个库，好像没有所谓的滤波模块，不知道是不是我没找到。所以，我仿照pcl 的statistic 思路，写了一个简单的验证的程序，后面想自己写一个类!#include <cilantro/kd_tree.hpp>#include <cilantro/io.hpp>#include <iostream>int main(int ar...

以cilantro为例子:cmake_minimum_required(VERSION 3.5)project(cilantro)# Build setup#CMAKE_MODULE_PATH 定义自己的cmake模块所在的路径，CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR是当前CMAKELISTS.TXTset(CMAKE_MODULE_PATH ${CMAKE_MODU...

include_directories和find_package参考博客:https://blog.youkuaiyun.com/weixin_39393741/article/details/85070299

github:https://github.com/bashbug/pcl-for-android虽然和我要做的不一样，但是我想总归会有参考的!

由于不想编译pcl，想着我也不是都用到了pcl，可不可以就是，只是用其中一部分。下面做一个尝试，实现kdtree.参考博主：https://blog.youkuaiyun.com/tiankong_/article/details/80857130...

实习的一个项目发送过来的.sln（配置好的），用vs打开说找不到什么。。。直接修改配置里面的库文件就可以了，改成你vs opencv的版本就ok了

http://bbs.gkong.com/archive.aspx?ID=469740借wan口。

今天和同学简单的讨论了一下这个问题，除了我上一次记录的问题之外，我还有几个问题！首先，明确机器人和PLC通讯成功之后，PLC会给机器人分配一个地址空间，而后PLC向这个地址 按照你之前PLC分配的字节数，开始发送数据！机器人在从这个地址中读取就可以了！...

首先使用棋盘格，对相机做基本的标定。确定相机坐标系下的图像坐标！ 可以看到通过，棋盘格，相机确定了图像的坐标系。接下来，只需要讲机器人的工件坐标系，直接和它重合就可以了。在ABB中直接使用3点法就可以...

针对市场上的工业机器人的常用通讯方式，在相机端做配置。 机器人支持的通讯方式主要分为3种，分别是普通的IO 总线 网络1.普通IO 本地IO模块，是机器人控制柜上最常见的模块之一，或者说是默认必备的模块。最常见的有8输入和8输出，或者16输入和16输出；以模拟量的0V和24V，作为数字控制中的和1。在小型系统中，用来快速地连接电磁阀以及传感器，实现夹...

相机pc 通过 tcp 发送数据给ABB机器人，机器人解析数据后完成走到想要的位置！这个连接看看！https://www.360kuai.com/pc/9b7f7ff50f98bf44e?cota=4&tj_url=so_rec&sign=360_57c3bbd1&refer_scene=so_1...

一开始就可以报错！找不到 x11 或者找不到 什么软件，其实我之前只是简单的手动的去找！其实我应该不用手动的去找这些，而是根据它的报错，直接到相应的cmake中，找相应的路径去修改！cmake 主要是 头文件 .h文件 以及它的路径位置，还有一些库文件的路径的。最终总结一下问题，就是多学学cmake 的一些功能，交叉编译就可以！一般在findpackage 的应用...

这里直接是用 file xxxx.so 来查看的

使用工具matlab 和 pcl.看到一个帖子：http://www.pclcn.org/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=934这个帖子好像是用 pcl 测量的误差比较大。后面继续关注这方面的知识!关于多相机的标定：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e8c9bf30102wpnr.html...

cmake编译博客：https://blog.youkuaiyun.com/qq_24011271/article/details/82498500cmake 交叉编译博客：https://www.cnblogs.com/show-hand/p/12038568.html博客：https://www.cnblogs.com/show-hand/p/12038568.html...

这个标定的难度主要来源于标定图像的获取，有人（不少论文）是制作特殊棋盘格的方式进行的。对于我们，一个可行的方案是：https://blog.youkuaiyun.com/AIchipmunk/article/details/9264703另外还有一个就是 如果有两个双目相机，该怎么去转换，看到一个论文，大致是分别利用两个双目相机的左目作为基础（操作对象），在对这两个做刚体变换的操作。...

交叉编译的学习网址：https://blog.youkuaiyun.com/qq_24011271/article/details/82498500有时间自己搞一下，和学校给我的makefile的学习是差不多的。看一看linux中的库：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_30244889/article/details/99327231?fps=1&locationNum...

下面是漫长的踩坑的过程。首先按照我编译opencv 的思路去做了！发现找不到vtk arm的编译器，后来就用网上编译opencv的思路编译vtk ;报错1：FindVTKComplier.cmake错误原因是找不到这个文件，看一下findpackage的用法：https://blog.youkuaiyun.com/bytxl/article/details/50637277在电脑上找不到...

目前的目标是编译（交叉编译）pcl到arm中使用，记录一下中间的收集自资料的过程，不管能否达到最后的结果！树莓派板子直接编译： https://blog.youkuaiyun.com/mush_room/article/details/78411846目前找到的资料都是直接在板子上编译的！...

照着这个博主：https://blog.youkuaiyun.com/u014301278/article/details/102947451中间报错，在50%的时候出现了 targert "all"failed的问题。解决措施：https://blog.youkuaiyun.com/ljl1015ljl/article/details/100039052中间好像还有报错。。。还是报上面的错er�@�U...

参考博客https://blog.youkuaiyun.com/hl1796/article/details/90205218。后续有什么坑再写。应该是不会一下就成功的。实习1月第1天

1.使用工具使用的交叉编译工具是： 下载的 opencv4.1.22.移植过程2.1 cmake 打开，输入地址。 config 第一次config后面再勾选WIth_gtk_2_x第二次config切换到 build 目录下...

重点参考这个博客：https://blog.youkuaiyun.com/qq_16149777/article/details/82349868我的需求是在 arm v8 64中 中，所以最终选择了 aarch64-linux-gnu-gcc。下一阶段是对 opencv 和 pcl 的编译啦。。。。。...

我是直接安装官方的镜像.img的（固件），其实我们开放者对于它提供的固件要求不高，所以我们可能不需要它固件这么大。所以有时候可以考虑自己 交叉编译ubuntu的固件。（只有自己有用的东西）...

安装步骤如下：sudo apt-get install gcc-5-aarch64-linux-gnu安装一个gcc开头的5版本的支持64bit ARM linux的交叉编译工具； sudo apt-get install gcc-aarch64-linux-gnu然后再安装一个没有版本号的gcc-aarch64-linux-gnu； 以上步骤是安装支持ARM64位系统的交叉编译...

参考博主:https://blog.youkuaiyun.com/weixin_42108484/article/details/84295214其中 对于配置文件/etc/profilesudo gedit /etc/profile1.创建一个.c文件+运行arm-linux-gcc test.c -o main报错 提示无libmpfr.so.4sudo ln -s /...

初次接触，花了大半天时间去做这个事情。拿到开发板，用hdmi接上显示器，usb插上电脑；一开始板子默认是安卓的环境。而我需要的是Ubuntu18.04系统。以下是操作的步骤：1.安装RK USB 驱动2.链接设备3.烧写固件4.这个update.img （就是官网的ubuntu18.04.img我选的是新的SDK的ubuntu的）一定要先擦除，再...

将写好的头文件，如何添加到现有的PCL工程。直接#include "xxx.h"会报 找不到文件的错误。这时候只是需要 打开 项目属性 包含目录 中田间你头文件的包含目录就可以了；...

主要是为了封装之前的代码，搞了一天。函数返回多个不同类型的值，用结构体去实现（返回指针）。晚上回来继续搞了2个多小时，下周一有空去分装成类就完事了；...

对于写好的pcl程序，怎么去放入嵌入式去使用呢？问了带我的老大，回答是pcl移植到x86平台是最方便的，移到ARM平台也可以，因为是c语言写的，用ARM的c交叉编译器编译一遍即可。也就是 ARM嵌入式平台可以在淘宝上找个安卓的开发板，linux下编译一遍；是否可行？期待买设备移植实现的过程。到时候再更新。...

最近有需要配置相机的SDK到VS环境中：首先配置h文件和lib文件；打开属性页：1.包含目录2.对应库3.连接器输入4.完成

参考师兄的博客安装。（和windows差不多）遇到问题就百度。注意还是将tensorflow升级到1.14版本，不然一堆屁事。还有一个找不到object detection 的问题。解决办法：1.查找自己tensorflow的安装目录：tf.__path__2.在相应路近下输入 xxx.pth文件最后直接运行文件，结果也OK啦。...

英语交流，自己真菜鸡！2.查看安装Tf的版本import tensorflow as tftf.__version__3.matlab 绘图由于matlab 可以对图像变量数据整体用表格表示，所以对于图像的每一行（莫一行），都可以观察它的灰度分布，这在某些时候非常有用。（我可以直接观察莫一行光条的灰度分布范围（高斯分布））4.另外今天rob 提到了一个问题，有关精...

ubuntu命令的使用：1.复制文件sudo cp xxx /usr/bin/xxxx2.删除文件sudo rm xxsudo rm -r xx下面的是删除有包含文件的文件。最后实现了windows 下tensorflow 目标检测框架的使用。...

现在发现出来的点云有2个问题：1.点云整体倾斜2.标定误差太大？解决措施一个是由于opencv中的calibrate棋盘格的函数返回的rt其实是已经逆转的rt不需要在进行逆转了；整体倾斜的又是因为什么呢？这一块还是晕晕的，明天过去看看，在多问问吧。...