weixin_43384504的博客

dev_clear_window ()dev_close_window ()dev_open_window (0, 0, 608, 406, 'green', WindowHandle)for Index := 1101 to 1400 by 1 dump_window_image (Image, WindowHandle) write_image...

halcon 中有一个例子可以直接完成 线结构光的所有标定；包括 1.相机内外参数的标定 2.激光平面参数的标定（最小拟合二乘的4个参数） 3.相机和运动模组之间的标定 想想之前用opencv 做了同样的事情，拍摄等多有不便，相比之下这个显得简单的多，就是不知道精度差了多少了；有时间回来仔细的看看halc...

最近有项目做相关内容，边学便总结吧。使用范围：定位对象内部的灰度值可以有变化，但对象轮廓一定要清晰平滑，主要是要求形状要比较好提取，边界特征明显。例子中涉及到的相机标定的相关知识有空再补。。。。。主要思想是：创建模板和匹配模板1.创建模板首先要纠正图像：在标定时就会有 生成一个投影映射，描述一个世界坐标系的像平面与a平面z=0之间的映射：gen_image_to_wo...

* This program shows how to use simplify_object_model_3d* to simplify a complex 3d object model to different degrees.* dev_close_window ()dev_open_window (0, 0, 512, 512, 'black', WindowHandle)s...