自动驾驶点云处理
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自动驾驶作业3
没有完整看过视频，没有耐心看完整个视频。（等以后有机会再仔细看吧） 作业参考博客：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_38213410/article/details/89892336原创 2020-05-14 20:24:50 · 313 阅读 · 0 评论 -
自动驾驶点云(作业2)
实在没时间好好写博客，就先暂时记录以下做的过程。 1.首先是订阅激光雷达的每一帧点云，并将其转化为pcl点云数据，并显示 #include "ros/ros.h" #include <iostream> #include <sensor_msgs/PointCloud2.h> #include <sensor_msgs/Image.h> #include...原创 2020-04-27 13:36:13 · 637 阅读 · 0 评论 -
自动驾驶（作业1）
#include <message_filters/subscriber.h> #include <message_filters/time_synchronizer.h> #include "ros/ros.h" #include <iostream> #include <message_filters/sync_policies/approximat...原创 2020-04-19 15:17:01 · 473 阅读 · 2 评论 -
ROS下rosbag 的使用
这里只是记录基本使用: rosbag record -o name.bag原创 2020-04-18 16:31:27 · 448 阅读 · 0 评论 -
ROS下播放激光雷达bag数据并可视化
参考博客:https://blog.youkuaiyun.com/wutao1201/article/details/88225649 1.roscore 2.rosbag play xxxxxx.bag -l 3.rviz 注意更改 Fixed Frame 然后ADD就可以啦原创 2020-04-18 16:01:16 · 976 阅读 · 4 评论