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matlab —— cftool曲线拟合工具箱
参考博客:https://blog.youkuaiyun.com/weixin_43081805/article/details/89308814应为最后的图要导出到论文中，可以这样做！对导出的图在进行编辑处理，就ok了！原创 2020-03-07 10:51:38 · 683 阅读 · 0 评论 -
matlab（获取点集的外围轮廓）
k = boundary(x,y);hold on;plot(x(k),y(k),'.','Color','r')获取点集的重心polyin = polyshape(x(k),y(k)); [d,f] = centroid(polyin);对了，再matlab中对于你一个不知道函数是什么的时候，打开help(f1)文档，搜索关键词，有时候比百度好用！...原创 2020-03-04 15:51:05 · 6925 阅读 · 0 评论 -
matlab 标定相机内外参数
参考博客：https://blog.youkuaiyun.com/qq_40855366/article/details/81177201这是结果：后面继续使用opencv对相机进行标定哈！原创 2020-01-02 16:47:37 · 2632 阅读 · 2 评论 -
线结构光标定（Matlab工具箱）
好像用matlab工具箱一样可以完成结构光的标定，有机会要试一试啦！matlab有关3d的功能。https://ww2.mathworks.cn/products/computer-vision.html#lidar-point-cloud-processing...原创 2019-12-21 20:34:56 · 2234 阅读 · 0 评论 -
matlab（对点云的简单处理）
虽然用pcl比较多，但是pcl运行比较慢，我很多时候还是喜欢用matlab做一个算法的验证；项目主要是做一个物体的分割处理。1.对物体做去噪处理clc;clear;B=pcread('test(1).ply');figure(1);pcshow(B);C=pcdenoise(B,'NumNeighbors',90,'Threshold',1);figure(2);pcs...原创 2019-11-01 21:33:24 · 17570 阅读 · 37 评论 -
matlab(将数组按照x降序排列)
主要是在扫描线提取过程中，要分别对左top点和右top点进行提取，由于是划分左右2个区域的，所以要对扫描线数组进行按序排列。具体的matlab代码如下%调整原来的顺序，按照x从小到大来排序。 x1=t(:,1); [x1,pos]=sort(x1); y1=t(pos,2); z1=t(pos,3);...原创 2019-10-27 08:23:29 · 4981 阅读 · 0 评论