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robotstudio基础操作（二）
1.创建工件坐标系点击你要创建物体的某一点，然后点击其他的创建工件坐标系。旋转工件坐标系下的 去点创建框架，旋转3点法，完成！2.保存固定点位保存的适合一定要看看是在那个坐标系下，然后点击示教目标点。在路径与目标点的 的 工件坐标目标点 相应的坐标系下 可以看到。3.创建路径在路径与目标点的 的 路径与步骤下，右键创建，同时将刚刚保存的点移到里面就可以，注意在右...原创 2020-02-08 16:44:34 · 11091 阅读 · 0 评论 -
robotstudio基础操作（tcp）
1.首先了解一下 TCP 在robostudio的创建过程这里的服务器是pc 所以我只需要创建客户端就ok 啦！ VAR socketdev socket1; SocketCreate socket1; SocketConnect socket1,"192.168.2.247",8005; 此刻机器人一直在连接，连接成功会执行下一句（succssful!）2.接受数据...原创 2020-02-08 16:32:55 · 3107 阅读 · 0 评论 -
ABB机器人 tcp 通讯
相机pc 通过 tcp 发送数据给ABB机器人，机器人解析数据后完成走到想要的位置！这个连接看看！https://www.360kuai.com/pc/9b7f7ff50f98bf44e?cota=4&tj_url=so_rec&sign=360_57c3bbd1&refer_scene=so_1...原创 2020-02-07 19:42:25 · 4377 阅读 · 0 评论 -
robostudio基本操作（一）
学习基本的使用，最终完成机器人与相机标定+通讯！1.创建项目文件2.创建机器人3.创建工具（接在法兰盘上）这里想要将工具直接装在机器人上，直接拖动文件夹就可以啦！效果如下图4.创建机器人系统（使用示教器让机器人运动）4.1 开选项 点击完成！完成后，直接创建机器人系统。4.2 开虚拟示教器虚拟示教器的位置在 控制器选...原创 2020-02-07 13:09:13 · 5060 阅读 · 0 评论