在Tricore上移植μC/OS-III——2.4 CSA的存储和调用

CSA的存储：

当程序发生**函数调用（CALL）、中断（Interrupt）和陷阱（Trap）**时，系统自动将当前程序的UCX保存至FCX所指向的空CSA节点，同时寄存器PCXI指向这个节点，FCX向后移动一个节点。LCX不会自动保存，需要用户根据需要进行存储。但在实际使用的时候发现，对于中断和Trap， Tasking编译器会自动生成代码，保存LCX。

保存LCX的过程和UCX相同，同样会占用一个CSA节点，已保存的LCX和UCX连接在一条链表中，用PCXI字段中的UL（见上图）位来标识该节点是UCX还是LCX。

当FCX = LCX时，就会因为CSA耗尽而发生Trap。

/**************************************************************************************/

CSA的调用：

当程序从上述CALL、Interrupt、Trap返回原运行位置的时候，系统将恢复PCXI所指向的节点的寄存器值，这个节点就被释放出来，需要添加到FCX链表中，添加的时候先把这个节点的PCXI字段指向原FCX所指向的节点，然后把FCX指向该节点，就完成了添加。

除了上述CSA存储和调用情况外，还有一些指令可以直接对CSA进行存储和调用，官方手册中整理如下：