weixin_42967006的博客

本文参考了以下系列文章：https://blog.youkuaiyun.com/u011520181/article/details/83933325直接上代码，详见注释。图像每50ms更新一次，随着变量cnt的改变而变化：import numpy as npimport cv2 as cvcnt = 0while True: center = (300, 300) img = np.ones((600, 600, 3), np.uint8) # 生成一个空RGB图像 # img

本篇文章为车道线检测模型系列文章的第四篇，第一篇介绍了模型所使用的单片机和开发板，第二篇介绍了实时操作系统RTOS，第三篇介绍了所用到的摄像头和LCD触摸屏外设，想了解的朋友点击：（一）https://blog.youkuaiyun.com/weixin_42967006/article/details/106687245（二）https://blog.youkuaiyun.com/weixin_42967006/article/details/106688601（三）https://blog.youkuaiyun.com/weixin

本篇文章为车道线检测模型系列文章的第三篇，第一篇介绍了模型所使用的单片机和开发板，第二篇介绍了实时操作系统RTOS，想了解的朋友点击：（一）https://blog.youkuaiyun.com/weixin_42967006/article/details/106687245（二）https://blog.youkuaiyun.com/weixin_42967006/article/details/106688601本篇将为大家介绍本次用到的两个外设：OV2640摄像头和3.2寸LCD触摸屏一、OV2640摄像头模块1

本篇文章为车道线检测模型系列文章的第二篇，第一篇介绍了模型所使用的单片机和开发板，想了解的朋友点击：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_42967006/article/details/106687245本篇将为大家介绍RTOS中的一种：RT-ThreadRT-Thread简介RT-Thread是一款国产开源实时操作系统，主打物联网，有两个版本，Nano版占用的ROM仅为2.5KB，RAM为1KB，支持多任务处理、软件定时器、信号量、邮箱和实时调度等相对完整的实时操作系统特性；

最近想试验一下在单片机上能不能将车道线检测算法跑起来，也作为一个了解单片机和用C语言手撸图像处理算法的学习机会。这一系列文章将从单片机、RTOS（RT-Thread）、外设（摄像头、LCD显示屏）和图像处理算法三个方面去介绍我的这个小项目，欢迎大家交流之指正。一、单片机——雅特力AT32F403A这是一款国产芯片，对标的STM32F103，可以直接跑STM32F103的程序，甚至可以使用CubeMX配置，官方甚至给出了快速替换的教程，这个不做过多的评价，对于我来说好用就行，我觉得只要不涉及产权问题国产芯