weixin_42967006的博客

上一篇文章我们介绍了Tricore的CSA机制是用来干什么的，有兴趣的同学可以翻阅一下，这篇文章就来详细描述一下这个机制是怎么运行的。

单片机中，通常有一些寄存器，保存了程序运行时的地址、数据、程序指针等内容，这些寄存器就包含了当前任务所有的运行状态，也就是说，想要记录当前任务的运行状态，将这些寄存器的值保存下来即可。当想要切换任务的时候，就将上面说的所有寄存器的值依次压入栈中，操作系统会记录每个任务的栈顶的位置，当想要恢复某个任务的时候，就去它的栈中读取这些寄存器的值，依次写入单片机寄存器中，再刷新一下运行状态，即可跳转到被恢复的任务继续执行。这是很重要的一个寄存器，我们下文慢慢看它的详细用法。