自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图:

格式为PNG、JPG,宽度*高度大于1920*100像素,不超过2MB,主视觉建议放在右侧,请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片!

博客底图:

图片格式为PNG、JPG,不超过1MB,可上下左右平铺至整个背景

栏目图:

图片格式为PNG、JPG,图片宽度*高度为300*38像素,不超过0.5MB

主标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

Hover:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

副标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

自定义博客皮肤

-+
  • 博客(37)
  • 资源 (7)
  • 收藏
  • 关注

原创 TriCore 系列 和 RTOS

TODO。

2024-07-01 21:37:46 166

原创 TriCore:Interrupt 3

简单介绍 TriCore IR 模块的 ICU 和 中断仲裁过程

2024-05-16 20:31:38 1174

原创 TriCore:Interrupt 2

简单总结 TriCore IR 模块的 GPSR 和 SRB

2024-05-13 20:23:27 1112

原创 TriCore:Interrupt 1

简单总结下TriCore的中断路由模块

2024-05-12 13:48:00 884

原创 TriCore: 从RTOS内核的角度看CSA

既然是上下文使用,那必然要求低延迟,因此一般将其部署在 fast ram 区域,具体到 TriCore 中,一般将其置于 DSPR 区域。在使用时,在内核启动之前,要将用作 CSA 的内存区域进行初始化,将其串成一个 Free CSA List,并将该区域的首尾地址分别赋值给 FCX 和 LCX 两个 CSA 寄存器,保证程序运行时能正常通过两个寄存器使用 Free CSA List。2. 初始化 CSA, 创建 Free CSA List,并初始化 FCX 和 LCX 寄存器。

2024-05-09 19:37:11 677

原创 TriCore: Architecture

英飞凌架构文档笔记

2024-05-07 19:54:00 1741

原创 ARM 笔记

ARM处理器基础

2022-10-30 21:39:44 444

原创 AUTOSA —— OS

AUTOSAR OS 规范文档笔记

2022-06-08 23:13:27 3157 1

原创 【Git常用命令】

Git 常用命令Git statusGit addGit stashGit ckean(删除未提交的修改)Git reset (删除已提交修改)Git log(查看变更记录)常见错误1. git add 出现 “fatal: in unpopulated submodule XXX” 错误:参考资料Git statusgit status # 查看当前变更Git addgit add -A # 等同于 git add --all git add -u # 等同于

2022-05-28 11:06:23 213

原创 FreeRTOS 笔记

FreeRTOS 笔记

2022-05-20 22:56:58 665

原创 VS Code 常用设置集合

VS Code 常用设置集合参考文档:VSCode 如何固定一个tab 等于四个空格

2022-05-18 21:10:45 1124

原创 pip 报错

2. 解决方法:方法一.(对我有效)官网下载地址: https://pypi.python.org/pypi/pip#downloads根据官网提示的步骤,分别在cmd中执行:curl https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py -o get-pip.pypython get-pip.py成功解决问题。————————————————版权声明:本文为优快云博主「六六六六神」的原创文章,遵循CC 4.0 BY-SA版权协议,转载请附上原文出处链接及本声

2021-05-31 22:04:03 210

原创 转载:如何高效学习AUTOSAR?

转载:如何高效学习AUTOSAR?原文链接:如何高效学习AUTOSAR?这个作者的文章都不错,有时间可以都拜读一下Demu汽车控制与人工智能

2020-10-28 22:41:08 836

原创 C语言笔记 2- Union 和大小端

参考文档:http://c.biancheng.net/view/2035.htmlunion (联合体)和 struct(结构体) 的用法较为类似,不同在于:union 所有成员共用一段内存,其占用内存总等于内部最大成员所占用的内存大小,修改一个成员会影响所有成员(即共用体使用了内存覆盖技术,同一时刻只能保存一个成员的值,如果对新的成员赋值,就会把原来成员的值覆盖掉); struct ...

2020-03-25 21:19:54 317

原创 C语言笔记 1——原码,反码和补码

在计算机内,有符号数有3种表示法:原码反码补码几种表示法关系密不可分。原码原码是计算机机器数中最简单的一种形式,数值位就是真值的绝对值,符号位位“0”时表示正数,符号位为“1”时表示负数,原码又称带符号的绝对值。为了方便整数和小数区别,整数的符号位与数值位之间用“,”隔开,小数的符号位与数值位之间用“.”隔开。根据2个定义可以看出,原码的整数和小数中“0”的表示形式各有2种,“+...

2020-03-23 22:44:48 1424 2

原创 VS Code 插件

VSCode 必装的 10 个高效开发插件VSCode好用的插件

2020-03-08 11:37:24 481

原创 AUTOSAR —— NVM 5:数据处理机制

本文根据AUTOSAR4.4(Classic Platform)(https://www.autosar.org/standards/classic-platform/classic-platform-440/)标准中的 :AUTOSAR_EXP_NVDataHandling.pdf文章整理。仅为个人理解,不当之处,还请指正,感谢!目录1 Acronyms and abbre...

2019-12-01 11:42:26 12059 7

原创 AUTOSAR —— NVM 4

本文根据AUTOSAR4.4(Classic Platform)(https://www.autosar.org/standards/classic-platform/classic-platform-440/)标准中的 :AUTOSAR_SRS_MemoryServices.pdfAUTOSAR_SWS_NVRAMManager.pdf两篇文章整理。仅为个人理解,不当之处,还请指正,...

2019-11-30 22:22:11 3054 1

原创 C 语言笔记

字符串C语言中的字符串在内存中是以字符数组的形式存在,且以 ‘\0’ 结尾。因此,对于字符串 char p[] = "123456"; int lenSize = sizeof(p); int lenStrlen = strlen(p); printf("lenSize = %d\n", lenSize); //==7,字符串 "1234...

2019-11-06 22:41:27 159

原创 VS Code 搭建 C/C++ 编译环境(clang)

参考文档:https://vonsdite.cn/posts/7552b9cf.html我的环境:1. Win10, VS Code;2. LLVM-clang(9.0.0),Target: x86_64-pc-windows-msvc,Thread model: posix3. MinGW-w64(8.1.0),Target: x86_64-w64-mingw32,Threa...

2019-10-14 00:59:24 15052 9

原创 AUTOSAR —— NVM 3

本文根据AUTOSAR4.4(Classic Platform)(https://www.autosar.org/standards/classic-platform/classic-platform-440/)标准中的 :AUTOSAR_SRS_MemoryServices.pdfAUTOSAR_SWS_NVRAMManager.pdf两篇文章整理。仅为个人理解,不当之处,还请指正,...

2019-09-15 19:27:54 4115 2

原创 AUTOSAR —— NVM 2

本文根据AUTOSAR4.4(Classic Platform)(https://www.autosar.org/standards/classic-platform/classic-platform-440/)标准中的 :AUTOSAR_SRS_MemoryServices.pdfAUTOSAR_SWS_NVRAMManager.pdf两篇文章整理。仅为个人理解,不当之处,还请指正,...

2019-07-28 23:19:37 10526 8

原创 AUTOSAR —— NVM 1

本文根据AUTOSAR4.4(Classic Platform)(https://www.autosar.org/standards/classic-platform/classic-platform-440/)标准中的 :AUTOSAR_SRS_MemoryServices.pdfAUTOSAR_SWS_NVRAMManager.pdf两篇文章整理。仅为个人理解,不当之处,还请指正,...

2019-07-28 14:26:04 12542 15

翻译 Uber's Self-Driving Safety Report

来源: https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzA4NTcwMDQwMg==&mid=2650775302&idx=1&sn=9e56185ff842ae4c7ad8cc1b43f1f4d9&chksm=87d8c55bb0af4c4dcfbfdbb0afb98a4de901d35e3b99f7d079822598377003bf6...

2018-11-09 17:34:47 715

转载 Ubuntu系列 2:Ubuntu16.04 安装Windows字体

Ubuntu16.04 安装Windows字体将需要安装的字体复制(或者下载到)到某个目录,如我的是/home/fontsTerminal,依次输入以下命令sudo mkdir /usr/share/fonts/win7fonts //在Ubuntu 系统目录/usr/share/fonts下创建一个名为win7fonts的目录,存放我们将要安装的目录sudo cp /home/fonts/

2017-08-15 11:30:48 1594

转载 Ubuntu系列 1:sudo apt-get update 失败

解决办法: 1. 更新源; 2. 更改DNS。更新源 Ubuntu 16.04 几个国内更新源 http://blog.youkuaiyun.com/paincupid/article/details/52895676更改DNS 1) sudo vi /etc/resolv.conf2) 在打开的文件中添加# Dynamic resolv.conf(5) file for glibc resol

2017-08-15 11:17:47 364

转载 Qt 常用快捷键 + 引用第三方库

常用快捷键F1 查看帮助 F2 跳转到函数定义(和Ctrl+鼠标左键一样的效果) Shift+F2 声明和定义之间切换 F4 头文件和源文件之间切换 Ctrl+1 欢迎模式 Ctrl+2 编辑模式 Ctrl+3 调试模式 Ctrl+4 项目设置模式 Ctrl+5 帮

2017-08-15 11:08:57 1316

转载 在 Ubuntu16.04 上安装 OpenCV3.2.0

在Ubuntu16.04 上安装 OpenCV3.2.0安装所需的库: $ sudo apt-get install build-essential$ sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev$ sudo apt-get insta

2017-08-15 11:00:59 576

原创 5 Tesseract-ocr 系列 : 使用 jTessBoxEditor,结合 tesseract-ocr-3.4 进行训练、识别

首先,本地环境: Ubuntu 16.40 + Tesseract-ocr + jTessBoxEditor 1.7.3 (具体的环境搭建在之前都有介绍,此处不再赘述。)这里详细介绍使用图片文件作为输入的训练方法。比如我的训练素材是十张带字体格式的数字图片,最后我经过训练得到的语言库为: num1.tessdata准备好用作训练素材的图片: 跳转到 jTessBoxEditor 的安装目录,打开

2017-08-14 17:23:06 1013

转载 Ubuntu16.04 安装 java

本文参考: Ubuntu16.04安装java http://blog.youkuaiyun.com/miaoqiucheng/article/details/52717294Ubuntu16.04搭建java环境 http://blog.youkuaiyun.com/sunxiaoju/article/details/51994559从Oracle官网下载JDK。先选择同意按钮,然后根据自己的系统下载相应的版本。

2017-08-14 14:41:39 457

转载 Ubuntu 16.04 安装Fcitx-qt5 & 搜狗输入法

参考资料 Ubuntu 16.04或14.04里下安装搜狗输入法(图文详解)(全网最简单) http://www.cnblogs.com/zlslch/p/6943318.htmlUbuntu 16.04 LTS安装sogou输入法详解 http://blog.youkuaiyun.com/qq_21792169/article/details/53152700[解决方案] Ubuntu 16.04 下

2017-08-14 14:20:00 3070

原创 在Qt中 调用 Tesseract,配置 C++ API

首先,我的环境:Ubuntu 16.04 + Tesseract-ocr 3.04 + QtCreator 5.6 有两种编译方式: cmake 和 qmake若使用 cmake 编译, 则要修改 CMakeLists.txt 文件。具体修改方法可以自行搜索。若使用 qmake 所以要修改 ~.pro 文件。这里使用的是简单的 qmake: 需要修改 ~.pro 文件,主要是将 tesse

2017-08-14 11:15:16 4510 1

原创 4 Tesseract-ocr 系列 : 开源OCR比较

对开源OCR做一个简单的调研,网上找到的关于OCR的一些资料:国内参考资料:最好的开源或开放API的ocr引擎是什么? https://www.zhihu.com/question/22417946列举了4中OCR 目录: 1. Tesseract-OCR (Google) 2. Azure (Microsoft) 3. ABBYY Real-Time Re

2017-08-14 10:41:14 3639

原创 3 Tesseract-ocr 系列 : 安装 jTessBoxEditor,结合tesseract-ocr-3.4 训练

我的本地环境 Ubuntu16.04 + Tesseract-ocr-3.4 上篇博客中提到可以使用 jTessBoxEditor 这个工具生成带字体格式的字体图片文件 (~.tif 和 ~.box).这里主要将其安装和使用。因为 jTessBoxEditor 以来 java 虚拟机,所以在安装前要先安装 java。一、 安装 java主要参考: Ubuntu16.04安装java http:/

2017-08-11 17:48:47 4410

原创 2 Tesseract-ocr 系列 : Tesseract-ocr training (训练)

关于Tesseract-ocr 训练的详细信息可以参照: tesseract-ocr Wiki:TrainingTesseract https://github.com/tesseract-ocr/tesseract/wiki/TrainingTesseract或者: ubuntu下使用Tesseract-ocr(编译、安装、使用、训练新的语言库) http://blog.youkuaiyun.com/

2017-08-11 16:57:33 1105

转载 软件开发流程

软件开发流程 原文参考:软件开发流程软件开发流程(最后缩略语) 目录:1. 产品需求定;2. 结构化设计方法的基本思路3. 架构设计/概要设计4.详细设计5. 需要分析&概要设计&详细设计6. 瀑布模型 1. 产品需求定义 产品需求定义的目标是:“清楚地描述要做的产品是什么样的?不涉及具体实现方法。”,其定义过程如下图所示。

2017-08-01 19:01:20 577

原创 1 Tesseract-ocr 系列 : Ubuntu16.04安装tesseract-ocr 3.04.02

首先,我的本地环境:Ubuntu16.04(基于VMWare)上安装tesseract-ocr 4.00alpha(安装时间2017年7月)一、在Ubuntu下自动安装,一键完成 sudo apt-get install tesseract-ocr二、源代码安装(基于GitHub)参考网址:https://github.com/tesse

2017-07-27 11:37:28 2228

ISO26262 相关介绍 3

ISO26262 相关介绍 以及 Edition2 相关信息

2019-04-10

ISO26262 相关介绍 2

ISO26262 相关介绍以及edition2 的更新信息。

2019-04-10

ISO26262 相关介绍

ISO26262 相关介绍以及edition2(2018)的相关更新介绍。

2019-04-10

GM Safety Report

GM的自动驾驶报告,总体感觉一般,和Waymo的差距一目了然。

2018-12-23

NVIDIA Safety Report 2018

NVIDIA 2018年自动驾驶安全报告。从4个方面介绍了NVIDA的自动驾驶方案。

2018-12-23

Waymo Safety Report 2018

Wayno 于2018年发布的的Level 4(fully self-driving vihicles)自动驾驶安全报告。

2018-12-23

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

提示
确定要删除当前文章?
取消 删除