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本章节将从原理到实践来详细讲解如何实现上下文的切换。本章节所涉及到的代码都在源码的 os_cpu_c.c 和 os_cpu.h 中，这两个文件μC/OS-III中与单片机内核强相关的文件，移植到不同内核的单片机上的时候通常都要进行修改。
本文先简要描述一下如何实现任务状态的存储。
***************在Tricore上移植μC/OS-III——3.1 如何实现任务状态的存储
本文详细介绍了如何在Tricore上实现μC/OS-III的任务状态存储，利用任务控制块(TCB)和 CSA 链表保存任务环境。通过在TCB中存储PCXI寄存器，可以在需要时恢复任务，简化了上下文切换的过程。后续内容将深入探讨具体的实现方法。
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