weixin_42967006的博客

1. 概述本文将会详细讲解如何设置NXP MCU的CAN波特率、位时间、采样点等属性。波特率即CAN总线传输频率，位时间是波特率的倒数，例如波特率是500K，那么位时间 = 1 / 500000 = 0.000002s = 2000ns。我们先来看一下S32K144单片机的EB中与CAN总线波特率相关的可配置参数有哪些：...

本文来简要介绍一下如何在EB中配置AUTOSAR Fls和Fee模块。Fls模块是Flash的驱动，执行具体的Flash擦写读取等操作。Fee模块的全称是FlashEEPROMEmulation，即Flash模拟EEPROM，是为了解决Flash擦写寿命比较短的问题，通过算法实现各个Flash块的交替擦写，以延长寿命。1. Fls（1）FlashSector（扇区）Fls模块中最重要的一点就是配置FlsSector，如下图所示，一共配置了8个Sector，每个Sector可以选择对应的Flash物理扇

本文将会介绍S32系列MCU官方提供的AUTOSAR OS中各种对象的实现方法和EB中的配置方法，在开始之前先推荐一篇博客，详细介绍了AUTOSAR OS的各类对象：https://blog.youkuaiyun.com/AgingMoon/article/details/78945846（1）OS中的定时器AUTOSAR的定时器都叫做COUNTER，是OS的心脏，分为两种，一种是软件计数器（SWCOUNTER），一种是硬件计数器（HWCOUNTER），关于这两种COUNTER的区别建议参考下面这篇博客，介绍的很

1. 概述我之前介绍过如何用Keil编译NXP官方提供的AUTOSAR OS，想要了解的朋友可以去翻一下之前的文章，本文来简要介绍下AUTOSAR OS的代码实现。我使用的单片机时S32K144，AUTOSAR的版本是4.0.32. 源码分析（1）StartOSStartOS()函数是AUTOSAR OS的入口，在main函数中做一些硬件和应用层的初始化，之后进入StartOS。在这个函数中，会对各种对象（Object）进行初始化，如Application、Task、Alarm、ISR、Time

1. 概述NXP官方提供了AUTOSAR OS代码，并且可以用EB进行配置，但官方的例程不能直接适用于Keil，本文就来介绍下如何在Keil上编译官方的AUTOSAR OS源码。之前我们已经介绍过如何在Keil上编译S32系列的MCAL，需要的朋友可以翻一下我之前的文章，本文默认在Keil上已经可以编译调试S32的MCAL（只需要Port和Dio这俩基础模块）。2. AUTOSAR OS的安装可以从下面的连接下载NXP提供的AUTOSAR OS，如果要结合MCAL一起用的话，也要同时下载相同AUTO

本文整理一下用EB配置S32K144单片机的CAN MCAL的时候遇到的问题及解决方案。1. Can Counter refCan Counter ref是定义CAN模块引用OS的哪个counter，当工程中没有OS的时候，可以置为空，并勾选：Can define loop as cycle即可解决该问题。2. Can Object ID (MB Handle)在配置CAN HardwareObject的时候，需要先配置HRH（Receive Object），再配置HTH（TransmitObj

1. 概述在下面的网址可以下载MCAL、OS和EBhttps://www.nxp.com/design/automotive-software-and-tools/autosar:AUTOSAR-HOMEEB和MCAL的安装我这里就不详细说了，网上有很多教程，本文着重说一下MCAL中Dio和Port模块的配置方法，以及如何在Keil工程中集成MCAL源代码和EB生成的配置代码。2. 新建EB工程新建时需要选择AUTOSAR版本：【注意：如果同时安装了多个版本的AUTOSAR，只有最高版本能被显示

本文介绍一下NXP S32系列单片机开发环境的搭建方法，分两种：S32DS和Keil。1. S32DSS32DS是NXP开发的一款IDE，编译器是GCC，支持Lauterbach、P&E和Jlink等调试器，集成了NXP芯片底层和一些中间层的SDK，还有AUTOSAR的MCAL可以免费试用。（1）安装软件下载链接如下：https://nxp.flexnetoperations.com/control/frse/download?agree=Accept&element=123670