weixin_42967006的博客

1. 概述随着汽车上通信系统越来越复杂，云端远程通信的场景越来越多，信息安全变得越来越重要，在通信领域常用的AES、SHA、RSA等加密算法被越来越多地应用到汽车上。但通常这类加解密算法都需要大量的数学运算，需要消耗很多CPU时间和资源，汽车上的ECU又有比较高的实时性要求，为了节省主CPU的资源，HSM应运而生。HSM（Hardware Security Module），是MCU上专门用于实现加解密算法的一个外设，它一般会有一个独立的CPU，专门用来进行加解密运算，还有一些针对特定算法的硬件加速器（如

点击回顾之前的文章：《英飞凌 AURIX 系列单片机的HSM详解（1）——何为HSM》《英飞凌 AURIX 系列单片机的HSM详解（2）——与HSM相关的UCB和寄存器》本文以TC397为例，来介绍一下HSM的开发方法。1. 编译器HSM开发时分两个工程，一个工程是编译Tricore内核代码的，用到的编译器是Tasking for Tricore；另一个工程是编译HSM的ARM Cortex-M3内核的，用的是Tasking ARM for HSM。各个版本可以在下面Tasking的官网上找到

点击回顾之前的文章：《英飞凌 AURIX 系列单片机的HSM详解（1）——何为HSM》《英飞凌 AURIX 系列单片机的HSM详解（2）——与HSM相关的UCB和寄存器》英飞凌 AURIX 系列单片机的HSM详解（3）——开发方法因为HSM有单独的一个ARM核，实际使用过程中HSM核与主CPU Tricore核之间需要进行通信，本文就来介绍一下二者之间的通信方法。1. 中断HSM核可以向主核发送中断，支持两个中断，主Tricore核中断控制寄存器地址分别为：0xF0038870u 、0xF003

本系列的其它几篇文章：《英飞凌 AURIX 系列单片机的HSM详解（1）——何为HSM》《英飞凌 AURIX 系列单片机的HSM详解（2）——与HSM相关的UCB和寄存器》《英飞凌 AURIX 系列单片机的HSM详解（3）——开发方法》《英飞凌 AURIX 系列单片机的HSM详解（4）——Tricore核与HSM核之间的通信方法》1. 概述我们前文讲到过，HSM模块是专门用于实现加解密算法的，对于一些常见算法有硬件加速器，计算起来比软件要快。TC3XX系列MCU的HSM硬件加速模块包括：TRNG

1. UCBs1.1 UCB_HSMCFG1.1.1 地址1.1.2 定义1.1.3 读写规则由英飞凌出厂时填充内容。当Confirmation为unlocked时master（主核）可以写入数据，当Confirmation为unlocked时主核和HSM核都可以读取，当状态为confirmed或errored时，只有HSM核可读。1.1.4 涉及的寄存器DMU_HF_CONFIRM0状态被寄存器DMU_HF_CONFIRM0.PROINHSMCFG指示。1.2 UCB_HSMC

通过MCU的Debug接口理论上是可以直接调试HSM核的，但实际工作过程中可能会遇到一些问题，比如用劳特巴赫调试HSM核的时候需要单独的ARM License，再比如想同时观测主核和ARM核的信息，这些时候直接连接HSM核不方便，英飞凌还给我们提供了另一种调试机制，可以让我们通过主核的调试接口观测HSM核的一些信息，包括ROM、RAM、寄存器等，虽然不能对HSM核打断点，但也能把HSM的运行状况看个大概。