ROS学习-7 自定义消息或服务引用头文件报错

最新推荐文章于 2024-08-20 06:57:42 发布
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#ROS

本文讲述了在VSCode中遇到的#include错误，如何修改c_cpp_properties.json设置正确的include路径，以便正确引用自定义的消息和服务文件。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

定义了消息文件，和服务文件 并且也在xml和cmake里面配置好了

但是自己定义的消息或服务就是不能引用，原生库是可以使用的。

看这里明明有阿

可以试一下，我没解决

解决VS Code报检测到#include错误,请更新includepath的问题 - 掘金https://juejin.cn/post/6844904086010069000

/home/xrh/ROStest/src/le_co/include/**

 看这里的路径明显不对，所以我改一下试试

结果，，，好像保存不了。

最后：

在vs中ctrl+shift+p ，选第一个

 

点击c_cpp_properties.json

改成正确的路径

哈拉少

 

Ros2学习中的话题通信-自定义接口消息：在VScode中不能补全的问题
m0_56210953的博客
06-28 673
起初我不认为这是很大的问题，但随着消息类型的增多，我写的代码总是会在这部分写错，同时在编写代码时还需要对照着.msg，.action文件来写，十分不方便，于是我查找了有关的方法。当文件夹，文件内部都已经编写完毕后，这里编写了一个Student.msg然后写了String类型的name，int32类型的age，float64类型的height用以交互，当在客户端及用户端编写代码时却发现，使用from base_interfaces_demo.msg import Student时无代码补全。
在ROS 中新添加msg ，但在引用消息msg.h 时编译报错无法找到头文件
feidaji的博客
12-18 7778
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自定义ros消息（msg，srv）时，引用头文件时出现fatal error: my_package/Point.h: 没有那个文件或目录
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03-03 1687
自定义ros消息（msg，srv）时，引用头文件时出现fatal error: my_package/Point.h: 没有那个文件或目录的问题。 在编译ros的消息时，会在devel/include/my_package文件夹下自动生成一个.h文件，如下图： 但是实际编译的时候，如果没有事先把消息文件（msg，srv）编译成.h文件，.cpp文件调用时就会出现fatal error: my_package/Point.h: 没有那个文件或目录。 所以应先将消息文件编译成头文件，在去调用该头文件。 .
ros功能包内自定义消息引用失败
weixin_44001261的博客
04-20 780
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ros学习（九）：在头文件中引用自定义的消息类型
biter0088的博客
02-13 1340
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ROS----头文件载入报错的情况
一只兔子
11-28 526
今天遇到了ROS当中的Kdevelop报错，无法显示build之后产生的X.h文件。 我跑去咨询师姐，师姐大牛也没碰过这种事情，于是师姐截了一下屏幕，把该文件的信息发给了我。我立刻去相应的文件夹查看，发现本身存在该文件。 那这是为什么没有呢？我问师姐，师姐，说她也不知道。于是，我返回软件，打开相应的目录，发现目录为空，无法打开。于是，我点击重新载入。 于是神奇的一幕发生了，问题被solve了。因此，把这个解决办法分享一下。 ...
7.ROS编程学习：自定义服务数据c++调用
wzfafabga的博客
10-18 1089
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4.ROS编程学习：自定义话题消息与c++调用
wzfafabga的博客
10-12 1621
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在Ros中如何自定义话题消息和自定义服务数据
m0_57368670的博客
10-11 1303
在ros中自定义话题消息和自定义服务数据
ROS2 话题通信——自定义消息类型（C++）
qq_58457030的博客
08-20 2005
进入src目录，然后创建接口功能包interface_pkg，然后在 interface_pkg功能包下创建msg文件夹，并且创建一个Student.msg文件，注意该文件名首字母必须大写cd ./src/在Student.msg文件下自定义数据格式int32 age在CMakeLists.txt中添加以下代码# 编译的依赖包#为接口文件生成源代码,接口名字首字母必须大写在package.xml中添加以下代码--编译依赖-->--执行依赖-->--声明当前所属的功能包组-->
树莓派 ROS 段错误
在路上@Amos
12-31 696
问题现象：control node(订阅串口node的消息)开启后，再开串口读写的node，control node就会报错“段错误”然后死掉。 网上大概搜了一下，大多说是指针指向或者内存方面的原因。 用rostopic pub工具手动给control node发送topic，进行调试 中途在control node程序中加入调试信息打印输出语句后，重新编译，又提示一堆 时钟不一致的warning ，但最后编译也显示到100%。 然而重新编译完之后，运行control node，并没有该有的
ros 段错误 pluginlib
u010566411的专栏
09-14 835
一个坑。。 不论ubuntu版本和ros版本应该都会出现。我的是16.04+kinetic。 在使用pluginlib时，会报段错误。因为自己编译了boost库并且sudo make install,和ros自带的boost产生冲突因为在安装ros时会自动安装boost，很多ros的可执行底层驱动也是依赖他自己装的boost的，如果我们自己编译boost并安装，是有可能和ros自带的冲突。解决办
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1. 添加.msg文件 一般来说一个ROS2的项目具有以下文件结构： PROJECT src PACKAGE_1 include src CMakeLists.txt package.xml PACKAGE_2 ... ... 由于ROS的编译是以包（package）为单位的，所以msg也需要放在所属package目录下，为了方便管理最好是.msg文件都集中放在一个目录下。我个人倾向于放在与include等同级目录下，例如在PACKAGE_1中新建自定义消息：
（解决方案）ros中自定义消息 报错 ImportError: No module named em
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11-05 6553
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weixin_51002159的博客
03-30 1892
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06-24 1079
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07-24
1. **Source 工作空间**：每次打开新终端或修改消息/服务后，必须运行 `source devel/setup.bash`，否则 ROS 无法识别自定义类型，导致 `rosmsg show` 或节点运行报错[^1]。 2. **依赖管理**：如果服务中使用其他...
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