ROS学习-7 自定义消息或服务引用头文件报错

最新推荐文章于 2024-06-28 17:12:04 发布
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#ROS

本文讲述了在VSCode中遇到的#include错误，如何修改c_cpp_properties.json设置正确的include路径，以便正确引用自定义的消息和服务文件。
最低0.47元/天 解锁文章
树莓派 ROS 段错误
在路上@Amos
12-31 741
问题现象：control node(订阅串口node的消息)开启后，再开串口读写的node，control node就会报错“段错误”然后死掉。 网上大概搜了一下，大多说是指针指向或者内存方面的原因。 用rostopic pub工具手动给control node发送topic，进行调试 中途在control node程序中加入调试信息打印输出语句后，重新编译，又提示一堆 时钟不一致的warning ，但最后编译也显示到100%。 然而重新编译完之后，运行control node，并没有该有的
ros2 自定义消息找不到头文件或cmake报错找不到包
m0_60346726的博客
10-09 4221
【代码】ros2 自定义消息找不到头文件或cmake报错找不到包。
自定义ros消息（msg，srv）时，引用头文件时出现fatal error: my_package/Point.h: 没有那个文件或目录
weixin_44251398的博客
03-03 1713
自定义ros消息（msg，srv）时，引用头文件时出现fatal error: my_package/Point.h: 没有那个文件或目录的问题。 在编译ros的消息时，会在devel/include/my_package文件夹下自动生成一个.h文件，如下图： 但是实际编译的时候，如果没有事先把消息文件（msg，srv）编译成.h文件，.cpp文件调用时就会出现fatal error: my_package/Point.h: 没有那个文件或目录。 所以应先将消息文件编译成头文件，在去调用该头文件。 .
ros功能包内自定义消息引用失败
weixin_44001261的博客
04-20 813
在ros自定义消息，功能包内文件引用失败，是因为功能报内的编译顺序不对，在cmakelist.txt文件里加入下面的语句就行了： add_dependencies([引用消息的节点名] $(${PROJECT_NAME}_EXPORTED_TARGETS) ${catkin_EXPORTED_TARGETS}) 作用是告诉编译器编译时注意顺序。 ...
ros学习（九）：在头文件中引用自定义的消息类型
biter0088的博客
02-13 1386
1、自定义消息类型 自定义消息包名为：sensor_driver_msgs 自定义消息类型名为：GpswithHeading.msg 文件组织为： 2、在头文件中引用 在其他包的文件中引用时，可以在头文件中引用，格式如下： #include <sensor_driver_msgs/GpswithHeading.h> //在头文件中引用自定义的消息类型 注意：此时已经在其他包的CMakeLists.txt中包含了sensor_driver_msg...
ROS----头文件载入报错的情况
一只兔子
11-28 553
今天遇到了ROS当中的Kdevelop报错，无法显示build之后产生的X.h文件。 我跑去咨询师姐，师姐大牛也没碰过这种事情，于是师姐截了一下屏幕，把该文件的信息发给了我。我立刻去相应的文件夹查看，发现本身存在该文件。 那这是为什么没有呢？我问师姐，师姐，说她也不知道。于是，我返回软件，打开相应的目录，发现目录为空，无法打开。于是，我点击重新载入。 于是神奇的一幕发生了，问题被solve了。因此，把这个解决办法分享一下。 ...
ROS2头文件报错
最新发布
08-20
在使用 ROS2 编写 C++ 代码时，头文件报错是一个常见问题，尤其在使用 VS Code 等编辑器时。这种问题通常表现为编辑器提示找不到头文件，但实际上通过 `colcon build` 可以正常编译[^1]。以下是解决该问题的详细方法...
在ROS 中新添加msg ，但在引用消息msg.h 时编译报错无法找到头文件
feidaji的博客
12-18 7871
首先在CMakeLists.txt,在find_package 中添加 message_generation find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS rviz std_msgs geometry_msgs message_generation ) add_message_files( FILES MoveTo...
7.ROS编程学习：自定义服务数据c++调用
wzfafabga的博客
10-18 1119
7.ROS编程学习：自定义服务数据c++调用
ros 段错误 pluginlib
u010566411的专栏
09-14 885
一个坑。。 不论ubuntu版本和ros版本应该都会出现。我的是16.04+kinetic。 在使用pluginlib时，会报段错误。因为自己编译了boost库并且sudo make install,和ros自带的boost产生冲突因为在安装ros时会自动安装boost，很多ros的可执行底层驱动也是依赖他自己装的boost的，如果我们自己编译boost并安装，是有可能和ros自带的冲突。解决办
ROS引用其他功能包头文件，报错fatal error: creating_ros_library/example_ros_class.h: 没有那个文件或目录
勿忘初心,方得始终
04-18 1025
在ROS工作空间中引用其他功能包的头文件报出以下错误 fatal error: creating_ros_library/example_ros_class.h: 没有那个文件或目录 包B用包A的头文件.h需要对A，B的CMakeListes进行修改 修改A的CMakeListes 如下 catkin_package( INCLUDE_DIRS include # LIBRARIES example_ros_library # CATKIN_DEPENDS roscpp std_msgs st.
Ros2学习中的话题通信-自定义接口消息：在VScode中不能补全的问题
m0_56210953的博客
06-28 826
起初我不认为这是很大的问题，但随着消息类型的增多，我写的代码总是会在这部分写错，同时在编写代码时还需要对照着.msg，.action文件来写，十分不方便，于是我查找了有关的方法。当文件夹，文件内部都已经编写完毕后，这里编写了一个Student.msg然后写了String类型的name，int32类型的age，float64类型的height用以交互，当在客户端及用户端编写代码时却发现，使用from base_interfaces_demo.msg import Student时无代码补全。
ROS 自定义服务、消息编译时找不到相关头文件
热门推荐
艾玛
01-15 1万+
ROS自定义服务、消息编译时找不到相关头文件   在我们拥有多个package的时候，我们定义了一个消息或者服务，并在代码中使用了这个消息或者服务。如果是单独编译这个包，编译 通过。但是如果是多个包一起编译，就会出现找不到相关头文件的错误。 原因： 编译时未按照严格顺序进行编译 解决办法：在使用自定义消息或者服务的包中，修改CMakeLists.txt，增加如下内容 add_depen...
ROS2 编译含有自定义消息项目报错：msg/detail/header__struct.h: 没有那个文件或目录
桑榆肖物
08-07 2062
在将ROS 1项目迁移到ROS 2时，适应消息类型的变化是一个重要的步骤。处理自定义消息中的Header header字段，将其修改为std_msgs/Header header，并确保适当地修改CMakeLists.txt和其他引用，可以帮助项目顺利地适应ROS 2的消息类型定义。这个简单的调整可以帮助您更轻松地将现有的ROS 1项目迁移到ROS 2，并继续享受其优势和功能。希望这篇博文能够帮助到大家顺利地处理消息类型迁移问题。
ROS2添加自定义消息
iDiotClub
07-05 906
1. 添加.msg文件 一般来说一个ROS2的项目具有以下文件结构： PROJECT src PACKAGE_1 include src CMakeLists.txt package.xml PACKAGE_2 ... ... 由于ROS的编译是以包（package）为单位的，所以msg也需要放在所属package目录下，为了方便管理最好是.msg文件都集中放在一个目录下。我个人倾向于放在与include等同级目录下，例如在PACKAGE_1中新建自定义消息：
（解决方案）ros中自定义消息 报错 ImportError: No module named em
黎国溥
11-05 6717
在使用ROS自定义消息时候出现了NO module named em的报错： Traceback (most recent call last): File "/opt/ros/kinetic/share/gencpp/cmake/../../../lib/gencpp/gen_cpp.py", line 41, in <module> import genmsg...
ROS2编译自定义msg消息错误
weixin_51002159的博客
03-30 2054
ROS2编译自定义msg消息错误
ROS中在一个包里引用其他包内的自定义消息或服务
君君的博客
06-24 1121
功能包的互相引用
在VScode中编写ROS程序时在IDE中直接编译的配置及操作方式
北方下午
02-14 592
语言是C++ 环境及条件： 已经创建好ROS的工作空间； mkdir -p xxx_ws/src cd xxx_ws catkin_make 启动VScode： 进入xxx_ws启动VScode； cd xxx_ws code . 设置编译程序： 快捷键ctrl+shift+B调用编译，选择catkin_make:build 点击设置，修改.vscode/tasks.json文件； { // 有关 tasks.json 格式的文档，请参见 // https://go.micros
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