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RSS订阅原创 ROS2 launch文件（Python）
编写三个launch文件；第一个实现启动两个乌龟模拟器节点；第二个实现启动发布者节点和订阅者节点；第三个实现启动前两个launch文件。
2024-08-27 10:27:21
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原创 ROS2 参数（Python）
创建服务功能包param_pkg，新建参数API使用节点param_api.py。由于ROS2没有封装Python的参数相关类，所以这里不编写参数客户端。新建param_server.py文件，并修改setup.py文件。服务端实现对参数的增、查、改、删操作。参数相关API函数使用；在终端编译并测试一下。
2024-08-24 18:53:09
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原创 ROS2 动作通信——自定义动作接口（Python）
ROS2 话题通信——自定义消息类型（Python）-优快云博客在interface_pkg功能包中新建action文件夹，用于存放动作接口文件，在action目录中创建Progress.action文件在Progress.action文件定义以下数据格式int32 num---int32 sum---修改interface_pkg中的CMakeLists.txt文件修改interface_pkg中的package.xml文件--action构建工具依赖-->保存然后编译。
2024-08-24 12:26:11
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原创 ROS2 动作通信——自定义动作接口（C++）
ROS2 话题通信——自定义消息类型（C++）-优快云博客在interface_pkg功能包中新建action文件夹，用于存放动作接口文件，在action目录中创建Progress.action文件在Addints.srv文件定义以下数据格式int32 num---int32 sum---修改interface_pkg中的CMakeLists.txt文件修改interface_pkg中的package.xml文件保存然后编译cd text_w/
2024-08-24 12:04:37
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原创 ROS2 服务通信——自定义服务接口（C++）
在interface_pkg功能包中新建srv文件夹，用于存放服务接口文件，在srv目录中创建Addints.srv文件在Addints.srv文件定义以下数据格式int32 num1int32 num2---int32 sum修改interface_pkg中的CMakeLists.txt文件保存然后编译cd text_w/在install目录下面生成了我们所需要的文件，即编译成功创建服务功能包service_pkg，新建服务端和客户端节点编写服务端节点。
2024-08-23 13:03:47
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原创 ROS2 服务通信——自定义服务接口（Python）
在interface_pkg功能包中新建srv文件夹，用于存放服务接口文件，在srv目录中创建Addints.srv文件在Addints.srv文件定义以下数据格式int32 num1int32 num2---int32 sum修改interface_pkg中的CMakeLists.txt文件保存然后编译在install目录下面生成了我们所需要的文件，即编译成功创建服务功能包service_pkg，新建服务端和客户端节点编写服务端节点import rclpy #ROS2 Python接口库。
2024-08-23 12:36:57
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原创 ROS2 话题通信——自定义消息类型（Python）
进入src目录，然后创建接口功能包interface_pkg，然后在 interface_pkg功能包下创建msg文件夹，并且创建一个Student.msg文件，注意该文件名首字母必须大写cd ./src/在Student.msg文件下自定义数据格式int32 age在CMakeLists.txt中添加以下代码# 编译的依赖包#为接口文件生成源代码,接口名字首字母必须大写在package.xml中添加以下代码--编译依赖-->--执行依赖-->--声明当前所属的功能包组-->
2024-08-21 00:19:33
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原创 ROS2 话题通信——自定义消息类型（C++）
进入src目录，然后创建接口功能包interface_pkg，然后在 interface_pkg功能包下创建msg文件夹，并且创建一个Student.msg文件，注意该文件名首字母必须大写cd ./src/在Student.msg文件下自定义数据格式int32 age在CMakeLists.txt中添加以下代码# 编译的依赖包#为接口文件生成源代码,接口名字首字母必须大写在package.xml中添加以下代码--编译依赖-->--执行依赖-->--声明当前所属的功能包组-->
2024-08-20 06:57:42
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原创 VScode配置C/C++环境
滚轮放大字体设置：首先打开设置，搜索Font Ligatures，然后点击,再末尾添加以下代码，然后保存即可。然后出现 .vscode 文件夹和 text.exe ， .vscode 里面有两个文件分别为 launch.json 和 tasks.json。同时需要在 launch.json 和 tasks.json 文件中更改exe文件的路径。新建一个文件夹，然后新建一个text.cpp文件，复制下面代码，按F5运行。点击新建，粘贴刚刚复制的bin路径，然后确认即可。
2024-08-14 16:09:18
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麦轮小车和遥控器（STM32)
2023-12-25
空空如也
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