ros入门——发布者publisher的编程实现

最新推荐文章于 2024-12-24 22:43:18 发布
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分类专栏： ROS学习
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这篇博客介绍了如何在ROS中创建一个发布者节点。首先，通过catkin_create_pkg命令创建了一个名为learning_topic的功能包，依赖于roscpp、std_msgs和geometry_msgs库。接着，将源代码velocity_publisher.cpp添加到功能包中，并配置编译脚本以链接catkin_LIBRARIES。完成编译后，使用source命令设置环境变量，确保代码正确运行。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

1、功能包放到工作空间的src里面

catkin_create_pkg learning_topic roscpp std_msgs geometry_msgs turtlesim

 

 

2、编译：在以下文件下添加如下两句

add_executable(velocity_publisher src/velocity_publisher.cpp)
target_link_libraries(velocity_publisher ${catkin_LIBRARIES})

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