Carsim中设置车辆的初始位置及航向角

最新推荐文章于 2025-04-06 06:00:00 发布
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分类专栏： Carsim
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本文介绍如何在Carsim软件中通过命令行设置车辆在大地坐标系下的初始位置及航向角，为进行车辆动力学模拟提供准确的起始条件。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

在使用Carsim的过程中，有时需要设置本车在大地坐标系下的初始位置以及初始的航向角，针对这一问题，可以通过命令行来实现
举例如下
在这里插入图片描述
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路面修整 - CarSim
weixin_50547796的博客
08-09 200
通过CarSim软件可以轻松地进行路面修整的仿真和优化，使用上述源代码和描述，我们可以导入道路数据、生成路面高度图、模拟车辆行驶，并对路面进行评估，这将有助于我们在实际道路修整中提供更准确和可靠的方案。以上内容仅为示例，实际的路面修整需要根据具体情况进行调整和优化，同时CarSim还支持更多功能和参数设置，可以根据需求进行进一步的探索和学习。作为一款强大的模拟软件，可以帮助我们进行路面修整的仿真和优化，本文将介绍如何使用CarSim进行路面修整，并提供相应的源代码和描述。
基于MPC的轨迹跟踪控制 CarSim
weixin_50547796的博客
08-14 255
通过上述代码示例，可以看到基于MPC的轨迹跟踪控制方法的主要实现步骤，通过定义系统动力学模型、性能指标和约束条件，并使用优化求解器进行求解，我们可以得到最优的控制输入序列，并将其应用到CarSim仿真环境中，实现车辆的轨迹跟踪控制。需要注意的是，本文只是简单介绍了基于MPC的轨迹跟踪控制方法的一种实现方式，在实际应用中还需要考虑更多的因素，如传感器噪声、环境变化等，因此在实际系统中应用时，还需要进一步细化和优化控制算法，以满足实际需求。
Carsim中坐标系
行走的漂流瓶的博客
07-28 7017
  carsim中地图坐标系： 为惯性坐标系，yaw的角度是以x轴为0°，逆时针为正，范围0~360°。 车辆的起始位置为路径上的第一个点（默认是，可以修改），但是航向角默认不是0.，是跟随路径变化的，默认起步状态下车辆航向与路径的航向相同，以下为自己设计的路径和输入方向盘为0°时的航向角变化： 上图为自己设计的路径 上图为航向角变化，输入为0°，发现航向角的初始值为106度左...
CarSim车辆位置是根据车的哪一精确位置定位的？
qq_36573015的博客
04-10 2658
CarSim车辆位置是根据车的哪一精确位置定位的？ 最近写文章，做仿真的时候突然遇到一个问题，就是CarSim中，我们把车设置在 s=xx米 的时候，究竟是以车的质心为坐标放置的，还是以什么其他车辆精确位置为坐标放置的呢？ 其实也不是很复杂的问题，只要试一下就知道了。 以 s=0m 为例，设置车辆初始位置，如下 再设置s=0m处的两个圆锥桶路障： 运行发现： 说明是以前轴位置为参考标准的。 ...
基于Matlab程序多车编队自适应协同控制。
最新发布
2501_90824910的博客
04-06 832
Matlab多车编队自适应协同控制 通过考虑前车的加速度和距离，实现ACC自适应协同控制的多车编队（5辆车），达到自适应巡航控制，并在carsim/Simulink仿真平台上进行模拟。 该算法结构分为两层：上层是滑膜控制器，用于生成期望的加速度；下层则通过调节节气门开度和刹车制动压力来控制车速。 在仿真中，输出以下数据： 5辆车的前车与后车之间的跟踪误差； 5辆车的车速变化； 4辆车的节气门和制动压力的变化。
Carsim设置车辆初始位置
qq_42189824的博客
04-14 2692
carsim设置车辆初始位置
Carsim2019.1多车仿真设置 可更改位置方向与Simulink联仿
m0_74217617的博客
10-31 1778
Carsim2019.1多车仿真设置 可更改位置方向与Simulink联仿
[perscan+matlab+carsim]选用caisim动力学模型时车辆初始位置和航向角不为0
macaostem的博客
04-02 462
分析：在运行开始的时候，perscan会根据carsim初始位置刷新车的位置,故需要将carsim的车初始位置设置到原点，heading=0.通过观察发现：只有使用carsim动力学模型时才会出现上述情况；carsim自己运行也会又上述情况。perscan中设置在原点的车辆在build时会出现在原点，但在运行时会跳到别处。
车辆动力学模型知识总结（一）：坐标系
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Yancey_2020的博客
08-04 1万+
智能驾驶控制算法之车辆动力学知识总结（一）：坐标系
【CarSim】建模注意事项
CrazyRabbit的博客
06-09 1832
记录CarSim在仿真建模时的注意事项，持续更新
carsim软件及车辆动力学各种角度大总结
qq_49973861的博客
09-16 3115
Yaw:航向角
carsim中参数初值设定
12-28
在 Carsim 进行路径跟踪仿真时，设置车辆的初始位置是一个重要的环节。为了确保仿真的准确性，需要精确配置这些参数。 #### 设置车辆初始位置 当提到设置车辆初始位置时，实际上是指定车辆某个特定参考点的位置...
Carsim整车建模参数
02-27
Carsim整车建模参数
避障仿真在carsim中如何配置相邻车道车辆.zip
05-11
换道过程中 相邻车道可能存在车辆对换道造成干扰，这里在carsim设置了相邻车的位置及行驶状态，包括capr文件及word讲解
【碰撞避免系统仿真】：在CarSim中测试与优化避碰策略的实战指南
本文介绍了碰撞避免系统的基本概念，并详细阐述了CarSim仿真环境的搭建过程、避碰策略的设计与建模，以及在仿真环境中实施碰撞避免系统的过程。文章通过理论与实践相结合的方式，分析了避碰算法的分类和原理，并指导...
carsim入门以及AEB的carsim参数设置
Rootzzy1216的博客
11-18 4685
carsim入门
【整车Silmulink模型】（三）驾驶员模型方向盘转角控制
m0_54222812的博客
07-06 1万+
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Carsim——Multiple Moving Objects
qq_58949406的博客
06-04 1300
carsim多个移动目标设置
基于CarMaker的C-NCAP主动安全系统试验仿真（二）
自动驾驶仿真工程师
12-09 5996
上一篇文章《基于CarMaker的C-NCAP主动安全系统试验仿真（一）》介绍了车辆追尾自动紧急制动系统CCR的仿真过程，本篇继续介绍C-NCAP中行人自动紧急制动系统（AEB VRU_Ped）测试过程。 缩写：VRU_Ped——Vulnerable Road Users 弱势道路使用者 AEB VRU_Ped 系统测试场景包括CPFA-25、CPFA-50、CPNA-25、CPNA-75、CPLA-50 和CPLA-25 六个场景，测试场景列表如下： AEB VRU_Ped C...
carsim车辆重心
02-21
### Carsim 中车辆重心设置方法及其影响 #### 车辆重心的概念与重要性 车辆重心（Center of Gravity, CG）是指整车质量分布的集中点。这个点的位置对于车辆的动力学特性有着至关重要的作用，直接影响着车辆的稳定性和操控性能[^3]。 #### 如何在 CarSim 中设置车辆重心 在 CarSim 中设定或调整车辆重心主要通过以下几个方面： - **输入参数配置** 打开 CarSim 后，在模型编辑器中找到“Vehicle Parameters”部分下的“Mass and Inertia”。这里可以定义车辆的质量属性以及惯量矩等物理特征。具体来说，“Xcg”， “Ycg”， "Zcg"分别代表相对于全局坐标系下车辆质心沿 X轴、 Y轴和 Z轴方向上的位移距离。这些数值决定了车辆重心的具体位置[^2]。 - **利用内置函数进行动态调整** 如果希望更灵活地处理不同工况下车重变化带来的重心移动情况，还可以借助于脚本编程来实现自动化的重心调节过程。例如，可以通过编写 Python 或 MATLAB/Simulink 接口程序调用车辆状态反馈数据实时更新上述三个维度上的心偏置值。 ```matlab % 假设当前获取到了新的载荷信息 load_info new_Xcg = calculateNewXcg(load_info); % 计算新 X 方向偏移 set_vehicle_param('Xcg', new_Xcg); % 更新至 CarSim 模型中 ``` #### 设定车辆重心的影响 正确合理地设置车辆重心能够显著改善仿真的准确性并反映真实的行车表现。当改变车辆重心时，会影响多个方面的车辆行为，包括但不限于加速/减速稳定性、转弯侧倾角大小、悬挂系统的负荷分配等等。因此，在构建精确可靠的汽车动力学仿真环境之前，务必仔细校准这一关键参数。
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