[perscan+matlab+carsim]选用caisim动力学模型时车辆初始位置和航向角不为0

问题描述：
perscan中设置在原点的车辆在build时会出现在原点，但在运行时会跳到别处。

通过观察发现：只有使用carsim动力学模型时才会出现上述情况；carsim自己运行也会又上述情况。

分析：在运行开始的时候，perscan会根据carsim初始位置刷新车的位置,故需要将carsim的车初始位置设置到原点，heading=0.

参考：Carsim仿真的初始位置究竟在哪里？_哔哩哔哩_bilibili