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原创 基于PSO粒子群算法和GA遗传算法的PID 控制器优化设计 程序基于MATLAB代码编写 (1)
基于PSO粒子群算法和GA遗传算法的PID 控制器优化设计基于PSO粒子群算法和GA遗传算法的PID 控制器优化设计程序基于MATLAB代码编写分别包含PSO-PID和GA-PID两个PID 控制器的性能取决于 Kp、 Ki、 Kd 这 3 个参数是否合理，因此，优化 PID 控制器参数具有重要意义。目前， PID 控制器参数主要是人工调整，这种方法不仅费时，而且不能保证获得最佳的性能。PSO和GA已经广泛应用于函数优化、神经网络训练、模式分类、模糊系统控制以及其它应用领域。
2025-04-07 11:00:17
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原创 基于Matlab程序音频水印系统，能抵抗TSM 和 PSM攻击
基于Matlab程序音频水印系统，能抵抗TSM 和 PSM攻击，能抵抗常规信号处理之外，还抵抗TSM和 PSM 攻击能够体现平均SNR和平均 ODG可以直接导出加水印后的，攻击后的，提取水印后的音频文件以及所提取的音频水印文件，并画出频谱图，通过计算所有操作攻击的平均·Corr(MCorr)和平均·BER(MBER)作为整体鲁棒性的指标TSM·攻击是在音频信号音调保持不变的情况下，进行加减速操作，音频信.号的时长会发生变化。PSM·攻击是在音频信号的时长保持不变的情况下，进行·音频升高或降低操作，音频
2025-04-05 07:45:00
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原创 基于领航者人工势场法的队形变化避障控制matlab代码仿真，路径规划，改进人工势场法，拓扑结构，集群，变换队形，基于领航者与人工势场法相结合的编队控制算法，可随意变换队形 增加机器人个数。
基于领航者人工势场法的队形变化避障控制matlab代码仿真，路径规划，改进人工势场法，拓扑结构，集群，变换队形，基于领航者与人工势场法相结合的编队控制算法，可随意变换队形 增加机器人个数。
2025-03-26 07:30:00
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原创 无人机集群避障、多智能体协同控制、路径规划的matlab代码
无人机集群避障、多智能体协同控制、路径规划的matlab代码一共三个代码：① 四旋翼编队控制：包括目标分配、全局和局部路径规划② 无多人机模拟复杂机制和动态行为③ 单机模拟，路径跟随、规划；无人机群仿真控制。
2025-03-26 06:00:00
281
原创 基于Matlab遥感影像提取滤波识别检测系统GUI
基于Matlab遥感影像提取滤波识别检测系统GUI这是一款集成深度学习技术的遥感影像识别系统。系统采用VGG-19预训练模型，能够识别19种不同类型的遥感图像，包括草甸、飞机场等。它不仅能精准识别出遥感图像的类型，还能详细描述每种类型的特征和用途。系统特别适合地理信息系统、城市规划、农业和环境监测等领域的专业用户。主要功能：遥感影像识别与分类：系统采用VGG-19深度学习模型对遥感图像进行分类，支持19种不同类型的遥感影像识别，例如草甸、飞机场、城市建筑、森林覆盖、河流和湖泊等。每当用户导入遥感图
2025-04-09 07:00:00
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原创 功能很多的Matlab图像边缘检测分割处理系统GUI设计
功能很多的Matlab图像边缘检测分割处理系统GUI设计这款MATLAB图像分割处理系统GUI设计软件提供了全面的图像分割功能，适用于各种图像处理需求。软件支持多种分割算法，包括阈值分割、边缘检测、手动滑块分割等，满足不同用户的分割需求。软件界面简洁，包含部分注释，用户可以在此基础上进行自定义设计和功能修改。主要功能:阈值分割：利用阈值算法将图像划分为不同区域，适合处理对比明显的图像。边缘检测：应用边缘检测算法（如Canny边缘检测），提取图像中的边缘信息，增强分割效果。手动滑块分割：通过滑块调
2025-04-09 06:15:00
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原创 基于Matlab的K-均值聚类颜色空间转换处理GUI系统
基于Matlab的K-均值聚类颜色空间转换处理GUI系统该系统是一款基于K-均值聚类算法的颜色空间转换处理工具，旨在通过不同的颜色空间对图像进行聚类分析。K-均值聚类算法是一种常用的无监督学习算法，旨在将数据（在本系统中为图像中的像素点）划分为K个不同的簇或类别。通过使用不同的颜色空间对图像进行分析，系统能够在不同的特征维度上提取出图像的颜色信息，进一步应用于图像分割、目标识别、图像增强等任务。系统核心算法：K-均值聚类K-均值聚类算法通过计算每个数据点到各个簇中心的距离，并根据最小距离将数据点分
2025-04-09 06:15:00
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原创 基于Matlab的鸟类物种识别增强分割提取检测系统GUI
基于Matlab的鸟类物种识别增强分割提取检测系统GUI它是一款针对多种鸟类物种的识别和信息展示平台。该系统利用VGG19深度学习模型进行训练，能够准确识别多达50种鸟类，包括红树林杜鹃等种类，同时提供关于鸟类的详细信息，如物种简介、繁殖习性、生活环境、迁徙模式、寿命等。系统还集成了图像预处理工具，如直方图增强、中值滤波、灰度处理和图像分割，使用户能够对图像进行细致处理，从而提高识别的准确性和稳定性。主要功能：本系统集成了多种鸟类识别、信息展示和图像处理功能，为用户提供全方位的鸟类信息和图像处理体
2025-04-09 06:00:00
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原创 Matlab和Carsim 联合仿真 智能车相关，路径规划，循迹控制，辅助驾驶功能
Matlab和Carsim 联合仿真智能车相关，路径规划，循迹控制，辅助驾驶功能整车相关，电车EV算法模型，混动HEV算法模型，VCU算法，HCU算法
2025-04-09 05:30:00
342
原创 PID_反步控制_滑膜控制三种四旋翼无人机轨迹跟踪控制算法仿真
PID_反步控制_滑膜控制三种四旋翼无人机轨迹跟踪控制算法仿真附带对应的说明文档，提供建模过程与仿真结果文献(英文）➕PPT描述：采用的同一种参考轨迹，都是三维仿真三种控制方法：[1]PID控制、[2]反步控制、[3]滑膜控制（三个仿真模型）每个仿真均应用了同一种轨迹路径，直接运行即可出三维图，可以实现四旋翼无人机轨迹的跟踪
2025-04-08 08:00:00
416
原创 基于carsim与Simulink联合仿真的车辆换道轨迹规划与轨迹跟踪模型
基于carsim与Simulink联合仿真的车辆换道轨迹规划与轨迹跟踪模型具体内容包括：cpar文件和simulink文件，并有联合仿真步骤的演示操作视频carsim+simulink联合仿真实实现换道超车，包含换道决策，路径规划和轨迹跟踪，有直道和弯道超车两种。包含路径规划算法+mpc轨迹跟踪算法可以适用于弯道道路，弯道车道保持，弯道变道86carsim内规划轨迹可视化，道路环境可以自定义，资料包里面有视频教学和算法讲解。
2025-04-08 07:15:00
382
原创 基于Matlab 实现Frenet坐标下局部路径规划
Matlab 实现Frenet坐标下局部路径规划matlab脚本编写横向五次多项式纵向四次多项式生成局部路径采样方式生成轨迹簇，横向纵向急动度作为代价加入避障
2025-04-08 07:00:00
388
原创 基于MATLA汽车制动防抱死模型ABS模型。
基于MATLA汽车制动防抱死模型ABS模型。汽车制动防抱死模型ABS模型。基于MATLAB/Simulink搭建电动汽车直线abs模型，相关模型文件可为初学者提供便利，有详细的建模过程，有Word说明文件
2025-04-08 07:00:00
494
原创 基于RRT混合算法和APF人工势场的路径规划算法 MATLAB 《源码+对应会议文献》四种算法对比
基于RRT混合算法和APF人工势场的路径规划算法 MATLAB 《源码+对应会议文献》四种算法对比针对快速探索随机树（RRT）路径规划算法随机采样和效率低的问题，提出一种结合人工势场法（APF）的改进算法。 该方法首先在基本RRT算法中随机树的扩展步骤中引入概率值，以加快随机树向目标节点的收敛速度，并在随机树上添加引力分量，引导树向目标节点生长。目标点以加快搜索过程。 在障碍物周围建立斥力场，限制障碍物之间的搜索区域，减少路径的随机性。本研究中除了RRT算法外，还将采用RRT*算法进行改进。 仿
2025-04-08 06:30:00
610
原创 永磁同步电机伺服控制仿真三环PI参数自整定 Matlab仿真模型
1.模型简介模型为永磁同步电机伺服控制仿真，采用 Matlab R2018a/Simulink搭建。模型内主要包含DC直流电压源、三相逆变器、永磁同步电机、采样模块、SVPWM、Clark、Park、Ipark、位置环、速度环、电流环等模块，其中，SVPWM、Clark、Park、Ipark模块采用Matlab funtion编写，其与C语言编程较为接近，容易进行实物移植。模型均采用离散化仿真，其效果更接近实际数字控制系统。2.算法简介伺服控制由位置环、速度环、电流环三环结构构成，其中，电流环采用
2025-04-07 10:59:34
644
原创 基于Matlab的四旋翼无人机动力学PID控制仿真
基于Matlab的四旋翼无人机动力学PID控制仿真，具体内容包括：运用欧拉方程对地面坐标到机体坐标的转换矩阵进行了推导在无人机动力学模型基础上，采用经典PID控制算法对其内环姿态和外环位置进行控制说明文档：①详细推导四旋翼飞行器的数学模型②PID控制器的设计、位置回路控制器设计、姿态回路控制器设计③PID参数调整④仿真结果分析98以下是一个基于Matlab的四旋翼无人机动力学PID控制仿真的示例代码。此代码将实现一个简单的PID控制器来控制四旋翼无人机的姿态和位置。
2025-04-07 08:15:00
323
原创 遗传算法(GA)求解冷链路径优化问题的matlab完整代码。 包含模型建立和参数说明的word文件！
遗传算法(GA)求解冷链路径优化问题的matlab完整代码。包含模型建立和参数说明的word文件！代码考虑车辆固定成本、运输成本、货损成本、制冷成本和配送时间惩罚成本等。结果可输出最优路线、优化过程迭代图和最优配送方案路线图。
2025-04-07 07:30:00
281
原创 基于PSO粒子群算法和GA遗传算法的PID 控制器优化设计 程序基于MATLAB代码编写
基于PSO粒子群算法和GA遗传算法的PID 控制器优化设计基于PSO粒子群算法和GA遗传算法的PID 控制器优化设计程序基于MATLAB代码编写分别包含PSO-PID和GA-PID两个PID 控制器的性能取决于 Kp、 Ki、 Kd 这 3 个参数是否合理，因此，优化 PID 控制器参数具有重要意义。目前， PID 控制器参数主要是人工调整，这种方法不仅费时，而且不能保证获得最佳的性能。PSO和GA已经广泛应用于函数优化、神经网络训练、模式分类、模糊系统控制以及其它应用领域。
2025-04-07 07:00:00
447
原创 Carsim和Simulink联合仿真，基于MPC和二自由度动力学模型的车辆轨迹跟踪控制，横向控制。
Carsim和Simulink联合仿真，基于MPC和二自由度动力学模型的车辆轨迹跟踪控制，横向控制。还有PID，PP，Stanley，四种控制算法均采用了相同的轨迹。在simulink里都有横向误差，航向误差的输出170以下是一个基于Carsim和Simulink联合仿真的示例，使用MPC、PID、Pure Pursuit (PP) 和 Stanley 四种控制算法实现车辆轨迹跟踪的横向控制。假设你已经设置好Carsim与Simulink的联合仿真环境，并且有一个预定义的参考轨迹。
2025-04-07 06:45:00
527
原创 三种高压直流输电MATLAB_simulink模型（两种详细模型和一种平均值模型）+模型所有信号的含义、流向、推导+换相失败原理、分类、抑制、改进措施梳理v
三种高压直流输电MATLAB/simulink模型（两种详细模型和一种平均值模型）+模型所有信号的含义、流向、推导+换相失败原理、分类、抑制、改进措施梳理
2025-04-07 06:45:00
1180
原创 MATLAB程序无线通信系统仿真。
无线通信系统仿真MATLAB程序通过生成PBCH数据，模拟信道传输，进行同步检测和信道估计，最终解调接收到的信号并计算误码率（BER）和块误率（BLER）以评估LTE系统的性能。代码是一个完整的LTE信道仿真流程，涉及从数据生成、信号传输到信号接收和解调的各个环节。通过参数调整和结果分析，用户可以研究不同条件下系统的性能表现，例如信噪比对误码率和块误率的影响。
2025-04-06 07:45:00
381
原创 双麦克风降噪仿真matlab程序
双麦克风降噪仿真matlab程序程序带一个29页8400多字的报告，报告内容完整。使用RLS算法，仿真模拟主麦克风录制的受噪声污染的语音信号和参考麦克风录制的噪声，实现语音增强，得到清晰的语音信号。
2025-04-06 07:15:00
576
原创 红绿灯交通灯识别MATLAB程序，包含GUI界面。
红绿灯交通灯识别MATLAB程序MATLAB红绿灯交通灯识别系统，包含GUI界面。程序自带图片，可以直接运行，可以语音播报识别结果。
2025-04-06 06:30:00
428
原创 基于Matlab程序多车编队自适应协同控制。
Matlab多车编队自适应协同控制通过考虑前车的加速度和距离，实现ACC自适应协同控制的多车编队（5辆车），达到自适应巡航控制，并在carsim/Simulink仿真平台上进行模拟。该算法结构分为两层：上层是滑膜控制器，用于生成期望的加速度；下层则通过调节节气门开度和刹车制动压力来控制车速。在仿真中，输出以下数据：5辆车的前车与后车之间的跟踪误差；5辆车的车速变化；4辆车的节气门和制动压力的变化。
2025-04-06 06:00:00
787
原创 MIMO-OFDM通信系统仿真Matlab程序
MIMO-OFDM通信系统仿真Matlab程序基于空时分组编码的MIMO-OFDM通信系统的仿真设计Matlab程序程序通过初始化参数、发射机调制和空时编码、信道模型添加噪声、接收机信号处理和信道估计、信号解调及误码率计算，最终评估MMO-OFDM通信系统的性能。
2025-04-06 05:00:00
355
原创 低光照图像增强Matlab程序含GUI界面
低光照图像增强Matlab程序含GUI界面低光照图像自适应分段线性增强方法及实现Matlab程序含GUI界面。程序比较复杂，工作量大，主程序代码1500行以上，适合对于代码行数有要求的、对于工作量要求大的。实现了多个色彩空间对于低亮度图像增强的算法。包括rgb空间，hsv空间，Lab空间，ycbcr空间。使用的算法包括Clahe算法、双平台均衡算法，自适应分段线性算法和双平台均衡自适应线性算法。程序自带了十多张图片，可以直接运行，增强的效果很好，而且可以根据不同的图片特性选择不同的算法。
2025-04-05 09:30:00
705
原创 基于Matlab程序人脸匹配系统带报告
人脸匹配Matlab程序带报告程序包含4页1800字报告算法使用实现KNN和PCA算法。使用PCA将图片维度降下来，使用用KNN对图片进行识别匹配。识别的准确性较高。
2025-04-05 09:00:00
298
原创 基于matlab python 文献复现，仿真建模，各种算法，画图，深度学习，路径规划，数据处理，等，
matlab python文献复现，仿真建模，各种算法，画图，深度学习，路径规划，数据处理，等，Matlab通信工程，信号处理，图像处理，数据分析，数据处理，代码编写，代码改错，文献复现，强化学习，电子电力，仿真，机器学习，gui界面，电气工程，路径规划，神经网络，深度学习等！
2025-04-05 08:15:00
446
原创 基于Matlab程序运动目标检测带报告
运动目标检测Matlab程序带报告调用摄像头实时监测，画出运动轨迹。需要保证电脑安装了调用摄像头的matlab 驱动，OS Generic Video Interface安装包。
2025-04-05 07:15:00
757
原创 MATLAB四旋翼无人机仿真轨迹跟踪 滑模SMC控制 matlab 程序代码
MATLAB四旋翼无人机仿真轨迹跟踪 滑模SMC控制 matlab 程序代码基础滑模控制器+改进的螺旋自适应滑模控制对比PID、动态控制、滑模控制、反步控制算法对比PID、线性二次调节器 (LQR)、反馈线性化控制 (FLC)、滑模控制 (SMC)、反步控制 (BSC)、自适应控制 (MRAC)无人机控制结果对比
2025-04-05 05:45:00
771
原创 基于matlab，simulink，python图像处理，机器学习，数据处理，深度学习，数据预测，数值分析，PID控制，无人机建模，常用方程求解，永磁电机控制等等
matlab，simulink，python图像处理，机器学习，数据处理，深度学习，数据预测，数值分析，PID控制，无人机建模，常用方程求解，永磁电机控制等等
2025-04-04 09:30:00
819
原创 基于prescan carsim simulink联合仿真的车辆换道轨迹规划与轨迹跟踪控制
基于prescan carsim simulink联合仿真的车辆换道轨迹规划与轨迹跟踪控制，可提供实验图。仿真环境设置的道路由2车道组成，策略目标为换道超车规划与控制。换道轨迹采用五次多项式。车辆动力学仿真模型采用二自由度模型，横向模型预测lqr控制包含carsim/simulink/presacan联合仿真。
2025-04-04 09:00:00
1523
原创 基于Matlab代码程序，信号处理，图像处理， 画图，数据处理，数字信号处理，雷达，降噪，
Matlab代码程序，信号处理，图像处理，画图，数据处理，数字信号处理，雷达，降噪，小波变换，电气工程及其自动化，电力电子仿真，数电，模电，电路，电工学建模，仿真，通信原理，matlab程序设计，代码编写，代码报错，调试，代码解读， matlab编程，方程求解，矩阵运算，matlab数据拟合Python，R语言，matlab，信号与系统，模电电数,通信原理，控制理论，数字信号处理，传输线，信息论等等
2025-04-04 08:00:00
864
原创 MATLAB机器人机械臂运动学正逆运动学、动力学建模仿真与轨迹规划
MATLAB机器人机械臂运动学正逆运动学、动力学建模仿真与轨迹规划（笛卡尔空间/关节空间），雅克比矩阵求解，蒙特卡洛采样画出末端执行器工作空间基于时间最优的改进粒子群优化算法机械臂轨迹规划设计/直线/圆弧/抛物线轨迹规划/3次多项式/5次多项式/B样条/3-5-3/4-3-4轨迹规划等
2025-04-04 06:30:00
388
原创 基于Matlab的模糊自适应PID控制器仿真算法，MATLAB SIMULINK 实现，位置式PID，
基于Matlab的模糊自适应PID控制器仿真算法，MATLAB SIMULINK 实现，位置式PID，
2025-04-03 06:15:00
1517
原创 基于MATLAB_Simulink建立四旋翼无人机的动力学模型，采用经典PID控制算法对其内环姿态（俯仰、横滚、偏航）和外环位置（X、Y、Z方向）进行控制。
基于Matlab的四旋翼无人机PID控制基于MATLAB/Simulink建立四旋翼无人机的动力学模型，采用经典PID控制算法对其内环姿态（俯仰、横滚、偏航）和外环位置（X、Y、Z方向）进行控制。仿真结果表明，该飞行控制器能够有效调节无人机姿态，使其保持稳定飞行。主要内容动力学建模：基于Newton-Euler方程建立四旋翼无人机动力学模型。PID控制器设计： 内环：控制无人机的姿态角度（Roll、Pitch、Yaw）。外环：控制无人机的三维位置（X、Y、Z）。仿真结果。
2025-04-03 05:45:00
1836
原创 基于Matlab_simulink仿真相关 控制算法、优化算法，原理讲解 领域： 1.优化算法相关：蚁群优化算法，遗传优化算法等 2.控制器相关：
Matlab/simulink仿真相关控制算法、优化算法，原理讲解领域：1.优化算法相关：蚁群优化算法，遗传优化算法等2.控制器相关：ADRC控制，鲁棒控制，神经网络控制，MPC等3.神经网络相关：BP神经网络，RBF神经网络，LSTM神经网络等。
2025-04-03 05:30:00
625
原创 水下机器人，AUV，UUV,运动学，动力学建模，控制，仿真。Pid算法，滑膜控制和模糊控制。matlab,simulink。
水下机器人，AUV，UUV,运动学，动力学建模，控制，仿真。Pid算法，滑膜控制和模糊控制。
2025-04-03 05:30:00
829
原创 控制系统的频域响应和稳定性分析。频率响应伯德图，奈奎斯特图，尼克斯图，零极点图，求解幅值裕度，相位裕度，剪切频率，并根据系统的频域响应分析系统的稳定性。
控制系统的频域响应和稳定性分析。频率响应伯德图，奈奎斯特图，尼克斯图，零极点图，求解幅值裕度，相位裕度，剪切频率，并根据系统的频域响应分析系统的稳定性。
2025-04-03 05:00:00
932
原创 基于Matlab Simulink新能源电动汽车模型，插电式混合动力、混合动力、燃料电池电动、纯电动。
Matlab Simulink新能源电动汽车模型，插电式混合动力、混合动力、燃料电池电动、纯电动。解释定义时间向量：定义车辆速度数据：定义电池电流数据：创建图表：调整布局：这个代码将生成一个包含两个子图的图表，分别显示车辆速度和电池电流随时间的变化。您可以根据具体需求调整数据和图表样式。图片中包含了粒子位置、车辆速度和电池电流的图表。下面是一个示例代码，用于生成类似的图表。解释定义时间向量：定义车辆速度数据：定义电池电流数据：创建粒子位置
2025-04-02 07:00:00
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