Shannon1234-优快云博客

原创算法与数据结构——链表相关（一）用最简单的方法实现“反转链表”

算法与数据结构——链表相关（一）用最简单的方法实现“反转链表”链表反转的算法有很多，这里介绍一种笔者认为最简单的：头插法。头插法的思路是这样的：假设原始链表为：链表节点A ——> 链表节点B ——> 链表节点C1、声明一个暂存节点节点tmp2、将链表节点A的地址赋给暂存节点tmp.next此时的链表图示为：暂存节点tmp ——> 链表节点A链表节点B ——> 链表节点C3、将链表节点B的地址赋给暂存节点tmp.next，并将链表节点A的地址赋给链表节点B的ne

2021-08-22 15:48:45 244

原创 c++实现插入排序

c++实现插入排序#include <iostream>using namespace std;//插入排序double swap(double &a, double &b){ double tmp = a; a = b; b = tmp; return a, b;}void InsertSort(double ptr[], int len){ for (int i=1;i<len;i++){ int key = i; for (int

2021-08-10 01:43:29 231

原创如何使用Autoware标定工具包进行相机和激光雷达的联合标定（无需完整安装Autoware）

目前做相机激光雷达联合标定的主要方法有两种，一种是基于棋盘格的标定方法，一种是基于特征点的标定方法。其中基于棋盘格的标定方法可以通过Autoware实现，基于特征点的可以用Apollo实现。笔者体验过Apollo（如何使用内网安装Apollo可以参看我的另一个博客：点这里），觉得它更适合拥有智能驾驶完整硬件系统的玩家使用，因为需要具备IMU、GPS等其他硬件才能完成标定。也在github上找过纯程序标定，效果都不太理想。综合考虑，决定还是使用Autoware，但是安装过的人都清楚，安装Autowar

2021-06-24 22:30:36 6292 23

原创如何使用内网安装apollo（使用ubuntu 18.04）

国内下载Autoware不是很方便，而且高版本的Autoware没有联合标定工具箱了，所以考虑使用apollo完成联合标定。一、安装Apollo国内访问github速度不稳定，所以这里给出gitee的方法，不需要自己搭vpn也能完成：1、安装dockersudo apt-get updatesudo apt-get install apt-transport-https ca-certificates curl gnupg-agent software-properties-commoncu

2021-06-19 16:54:59 864

原创 ROS实战篇（三）如何创建并编译自定义节点

准备工作：已经看过博主 ROS实战篇（一）、 ROS实战篇（二）的内容，因为要用到之前建立的package。1、在package目录下建立srv文件夹，进入并创建 .srv 文件cd ~/launch_ws/source devel/setup.bashroscd launch_test_pkg/mkdir srvcd srvvim mySrv.srvmySrv.srv 文件中内容如下所示#Request message typeint32 num_aint32 num_

2021-06-14 22:05:14 1334 1

原创 ROS实战篇（二）如何创建自定义的msg文件以及自己编写launch文件？

一、如何创建自定义的msg文件？msg文件是用来描述ROS中自定义的消息类型的，可以被不同语言调用。msg文件以 .msg 结尾，必须存放在软件包的msg文件夹下。msg文件可以传递的数据类型很多：int8 int16 int32...

2021-06-13 23:06:03 8033 1

原创 ROS实战篇（一）如何在ROS中编写自己的package？------ 以节点通信为例

package(软件包)，是ROS项目的基本组成单位，每个package都有其特定的实现功能。本文以在ROS中自己从零开始实现节点通信为例，讲解如何编写自己的package。1、创建工作区，即工作目录：mkdir -p ~/roswhite_ws/src这里使用 -p 关键字，可以创建两层目录，即roswhite和子目录src。我们自己创建的package或者从别人那里拷贝过来的package必须要放在src目录下。2、创建package进入srccd ~/roswhite_ws/src

2021-06-12 11:09:35 1732 2

原创纯小白的智能驾驶实践之感知篇（一） --- 如何运行巨佬的激光雷达地面点云去除算法，并应用于自己的点云文件中

纯小白的智能驾驶实践之感知篇（一） --- 如何运行巨佬的激光雷达地面点云去除算法，并应用于自己的点云文件中一、前提二、步骤做智能驾驶的都知道，采集到的激光雷达点云必须去除地面点云，否则会干扰目标识别。作为一只纯小白，跑通别人的算法是学习的第一步，这里以大佬的地面点云去除算法为例，说明一下如何运行别人写好并发布的ROS节点，并应用于自己的点云文件。大佬的算法链接如下链接: 无人驾驶汽车系统入门（二十七）.一、前提1、安装好ROS框架，2、已经采集到bag格式的点云文件，3、使用的是ubuntu

2021-06-04 16:01:42 1245 2

原创如何高速下载国外网站上的数据集

如何高速下载国外网站上的数据集做机器学习经常用到训练数据集，但是国内的数据集寥寥无几，很多时候要用到国外的数据集，但是下载过的人都懂，在国内下载国外数据集的时候，那网速慢的想打人，一个G的资料动不动就剩余一天完成。现在提供两种方法：1、迅雷下载器迅雷不只是看电影资源的下载器，你只要将数据集下载网址复制到迅雷下载器的搜索栏，回车之后就直接可以下载，看看这网速，当时就哭了阿。。。2、IDM（Internet Download Manager）下载器这个软件的优势在于可以作为浏览器的插件，安装过程也

2020-06-23 19:28:24 6832 2

原创三分钟简易入门“强化学习 (Reinforcement Learning)”

本文包括以下内容：概述详介总结一、概述强化学习（Reinforcement Learning，RL）是机器学习的三个大类（有监督学习、无监督学习和强化学习）之一，其基本思想是通过最大化智能体(agent)从环境中获得的累计奖赏值，以学习到完成目标的最优策略，因此RL方法更加侧重于学习解决问题的策略[1]。简单地说，强化学习就是环境状态到行为映射的学习技术，他把这种从环境到行为的映射关系当作黑箱，不具体地探索黑箱内部构造，而是通过行为的正确程度，不断地纠正实施行为的策略。因而强化学习适用于高度非

2020-06-13 16:29:30 1810

原创 CarSim车辆位置是根据车的哪一精确位置定位的？

CarSim车辆位置是根据车的哪一精确位置定位的？最近写文章，做仿真的时候突然遇到一个问题，就是CarSim中，我们把车设置在 s=xx米的时候，究竟是以车的质心为坐标放置的，还是以什么其他车辆精确位置为坐标放置的呢？其实也不是很复杂的问题，只要试一下就知道了。以 s=0m 为例，设置车辆初始位置，如下再设置s=0m处的两个圆锥桶路障：运行发现：说明是以前轴位置为参考标准的。...

2020-04-10 23:59:53 2590 3

qq_36573015的博客

原创【Git进阶学习笔记（三）】

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